一种适用于无托槽隐形矫治器的激光切割方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113601031A(43)申请公布日2021.11.05(21)申请号202110984677.3(22)申请日2021.08.25(71)申请人北京美立刻医疗器械有限公司地址101300北京市顺义区南彩镇彩达三街1号茂华工场6号楼2层202(72)发明人田雷张天举吴斌(74)专利代理机构北京维正专利代理有限公司11508代理人张岭(51)Int.Cl.B23K26/38(2014.01)B23K26/064(2014.01)权利要求书2页说明书6页附图7页(54)发明名称一种适用于无托槽隐形矫治器的激光切割方法(57)摘要本申请涉及无托槽隐形矫治器自动化生产领域，尤其是涉及一种适用于无托槽隐形矫治器的激光切割方法，其技术方案要点是，一种适用于无托槽隐形矫治器的激光切割方法包括以下步骤：S1、颊侧表面激光加工：采用颊侧激光器沿着待加工模型的颊侧切割线对颊侧表面进行逐段加工，直至激光束完全掠过颊侧表面；S2、舌侧表面激光加工：采用折射透镜将舌侧激光器所发出的激光束折射至待加工模型的舌侧表面，舌侧激光器射出的激光束经过折射后沿着舌侧切割线移动，直至经过折射后的激光束完全掠过舌侧表面；步骤S1和步骤S2不做先后顺序上的限制；达到了减少加工过程的人工投入，并减少加工过程中影响环境的颗粒灰尘的产生的目的。CN113601031ACN113601031A权利要求书1/2页1.一种适用于无托槽隐形矫治器的激光切割方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、颊侧表面(1)激光加工：采用颊侧激光器沿着待加工模型的颊侧切割线(3)对颊侧表面(1)进行逐段加工，直至激光束完全掠过颊侧表面(1)；S2、舌侧表面(2)激光加工：采用折射透镜(5)将舌侧激光器所发出的激光束折射至待加工模型的舌侧表面(2)，舌侧激光器射出的激光束经过折射后沿着舌侧切割线(4)移动，直至经过折射后的激光束完全掠过舌侧表面(2)；步骤S1和步骤S2不做先后顺序上的限制。2.根据权利要求1所述的一种适用于无托槽隐形矫治器的激光切割方法，其特征在于，所述步骤S1包括以下步骤：S11、划分单位切割线段(31)：将颊侧切割线(3)划分成多条连续且首尾相接的单位切割线段(31)；S12、颊侧激光切割：颊侧激光器射出的激光束依次扫掠每条单位切割线段(31)。3.根据权利要求2所述的一种适用于无托槽隐形矫治器的激光切割方法，其特征在于：在步骤S12中，固定颊侧激光器并使颊侧激光器朝向颊侧表面(1)，将待加工模型安装在机械手上；每加工完成一段单位切割线段(31)后，机械手动作并使待加工模型转动一个角度，以使颊侧激光器对准下一段单位切割线段(31)。4.根据权利要求1所述的一种适用于无托槽隐形矫治器的激光切割方法，其特征在于：所述折射透镜(5)具有入射面(51)和折射面(52)，折射面(52)为平面，入射面(51)为朝向折射面(52)凹陷的圆锥面且入射面(51)的轴线垂直于折射面(52)。5.根据权利要求4所述的一种适用于无托槽隐形矫治器的激光切割方法，其特征在于，所述步骤S2包括以下步骤：S21、预设舌侧激光器射出的激光束的入射角度，根据舌侧切割线(4)、折射透镜(5)的折射率、入射面(51)的锥度以及入射角度，反推舌侧激光器射出的激光束的运行轨迹(6)；S22、使舌侧激光器射出的激光束以入射角度发射在入射面(51)上；S23、舌侧激光切割：舌侧激光器射出的激光束沿运行轨迹(6)移动，直至经过折射后的激光束完全掠过舌侧表面(2)。6.根据权利要求5所述的一种适用于无托槽隐形矫治器的激光切割方法，其特征在于：在所述步骤S21中，使舌侧表面(2)与折射面(52)垂直放置，经过折射透镜(5)折射后的激光束与舌侧表面(2)的法线之间存在入切角度，确定入射角后，根据公式计算出入切角度，式中，为入切角度，为激光束发生第二次折射后与折射面(52)之间的夹角，为折射透镜(5)的折射率，为入射角；接着根据入切角度将舌侧切割线(4)映射至折射面(52)上并形成折射面(52)上的激光束轨迹；最后根据激光束发生第一次折射后与折射面(52)之间的夹角将折射面(52)上的激光2CN113601031A权利要求书2/2页束轨迹映射至反射面(51)上，并形成运行轨迹(6)。7.根据权利要求6所述的一种适用于无托槽隐形矫治器的激光切割方法，其特征在于：所述入射角度为入射面(51)与折射面(52)之间夹角的角度。3CN113601031A说明书1/6页一种适用于无托槽隐形矫治器的激光切割方法技术领域[0001]本申请涉及无托槽隐形矫治器自动化生产领域，尤其是涉及一种适用于无托槽隐形矫治器的激光切割方法。背景技术[0002]随着人民生活水平日益的提高，人们