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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111671532A(43)申请公布日2020.09.18(21)申请号202010557145.7(22)申请日2020.06.18(71)申请人湖南多乐美医疗科技有限公司地址414000湖南省岳阳市岳阳经济技术开发区木里港管理处岳阳现代装备制造产业园5栋5楼(72)发明人易林保张焱(51)Int.Cl.A61C7/08(2006.01)B33Y80/00(2015.01)B23K26/38(2014.01)权利要求书1页说明书2页附图1页(54)发明名称一种基于激光切割的隐形正畸矫治器取膜方法(57)摘要本发明公开了一种基于激光切割的隐形正畸矫治器取膜方法,所述隐形正畸矫治器的压膜工艺结束之后,在紧密贴合于牙模的矫治器上沿着牙龈线绘制一条黑线,在视觉定位激光切割控制系统的控制下,激光切割头沿着所述黑线切割矫治器,从而完成矫治器与牙模的分离。本发明具有隐形正畸矫治器取膜效率高和矫治器成形好等优点,有利于隐形正畸矫治器的批量生产。CN111671532ACN111671532A权利要求书1/1页1.一种基于激光切割的隐形正畸矫治器取膜方法,其特征在于,其包括如下步骤:1)通过口腔扫描或者取印模方式获得患者牙颌数字化模型;2)经3D打印将牙颌数字化模型成型为实体牙模;3)将牙模放置于压膜机内进行压膜,得到隐形正畸矫治器;4)在紧密贴合于所述牙模的矫治器上沿着牙龈线绘制一条黑线;5)在视觉定位激光切割控制系统的控制下,激光切割头沿着所述黑线切割矫治器,完成矫治器与牙模的分离。2.根据权利要求1所述的一种基于激光切割的隐形正畸矫治器取膜方法,其特征在于,所述激光切割头的光源为CO2激光。3.根据权利要求1所述的一种基于激光切割的隐形正畸矫治器取膜方法,其特征在于,还包括一机械手,其用于操控所述激光切割头。2CN111671532A说明书1/2页一种基于激光切割的隐形正畸矫治器取膜方法技术领域[0001]本发明涉及口腔医疗领域,具体涉及一种基于激光切割的隐形正畸矫治器取膜方法。背景技术[0002]近年来兴起的数字化隐形正畸矫治器受到了人们的广泛欢迎,并在某种程度上正在逐步取代传统的“钢丝牙套”矫治器。在目前主流的隐形正畸矫治器的制作工艺上,矫治器的取膜是一项比较耗时耗力的工作,压膜工序完成之后,工人首先用剪刀剪开膜片,然后徒手把膜片从紧密贴合的牙模上掰下,最后还要用打磨笔沿着牙龈线修理膜片,打磨好之后的膜片才能成为隐形正畸矫治器。传统的取膜方法不仅效率低下,不利于批量化生产,而且在取膜过程中容易造成矫治器的变形,影响矫治器的使用功效。综上所述,设计一种便于隐形正畸矫治器取膜和有助于自动化批量生产的取膜方法具有十分重要的意义。发明内容[0003]为解决上述技术问题,我们提出了一种基于激光切割的隐形正畸矫治器取膜方法,不仅有利于消除取膜过程中矫治器的变形,而且能够使矫治器的边缘成形优美,更重要的是,大大提高了取膜效率,能够迎合自动化生产的需要。[0004]为达到上述目的,本发明的技术方案如下:一种基于激光切割的隐形正畸矫治器取膜方法,其包括如下步骤:通过口腔扫描或者取印模方式获得患者牙颌数字化模型;1)通过口腔扫描或者取印模方式获得患者牙颌数字化模型;2)经3D打印将牙颌数字化模型成型为实体牙模;3)将牙模放置于压膜机内进行压膜,得到隐形正畸矫治器;4)在紧密贴合于所述牙模的矫治器上沿着牙龈线绘制一条黑线;5)在视觉定位激光切割控制系统的控制下,激光切割头沿着所述黑线切割矫治器,完成矫治器与牙模的分离。[0005]进一步地,所述激光切割头的光源为CO2激光。[0006]进一步地,还包括一机械手,其用于操控所述激光切割头。[0007]通过上述技术方案,本发明一种基于激光切割的隐形正畸矫治器取膜方法,通过激光切割取膜的方式,消除了取膜过程中矫治器的变形、省去了打磨笔修边的工序、优化了矫治器的成形,并且大幅提升了矫治器的加工效率,适用于矫治器的批量生产。附图说明[0008]为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案,下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的3CN111671532A说明书2/2页附图。[0009]图1为本发明实施例所公开的一种基于激光切割的隐形正畸矫治器牙模的示意图;图2为本发明实施例所公开的隐形正畸矫治器的示意图。具体实施方式[0010]下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域