一种组网方法及分层网络架构.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113612526A(43)申请公布日2021.11.05(21)申请号202110994586.8(22)申请日2021.08.27(71)申请人酷黑科技（北京）有限公司地址102200北京市昌平区回龙观镇东大街338号创客广场A1-06-005申请人北京理工大学(72)发明人郭彦铭徐彬樊伟刘春桃(74)专利代理机构北京集佳知识产权代理有限公司11227代理人张影(51)Int.Cl.H04B7/185(2006.01)H04W84/06(2009.01)权利要求书2页说明书9页附图6页(54)发明名称一种组网方法及分层网络架构(57)摘要本申请提供了一种组网方法及分层网络架构，该方法基于分层网络架构，实现分层组网，在固定网络失效时，无人机与无人及之间进行通讯连接，无人机仍能保留部分通讯能力，以及每个目标单位分别直接与其覆盖范围内的目标单位进行通讯连接，目标单位之间仍能保持通讯连接，保证目标单位层的网络的通讯效果。无人机与无人机之间进行通讯连接，无人机通过中继节点与固定网络进行通讯连接，保证无人机通讯的稳定性，实现无人机的信息及无人机所连接的目标单位的信息的转发的稳定性。CN113612526ACN113612526A权利要求书1/2页1.一种组网方法，其特征在于，基于分层网络架构，所述分层网络架构至少包括：第一网络架构和第二网络架构，所述第一网络架构包括：至少一个中继节点和多个无人机，所述第二网络架构包括：多个目标单位；该方法包括：每个所述无人机分别与其覆盖范围内的无人机进行通讯连接；每个所述无人机分别与所述中继节点进行通讯连接；每个所述中继节点分别与其它中继节点及固定网络进行通讯连接；每个所述无人机分别与其覆盖范围内的目标单位进行通讯连接；每个所述无人机覆盖范围内的每个目标单位分别直接与其覆盖范围内的目标单位进行通讯连接。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：所述无人机覆盖范围内的目标单位在接收到其通讯连接的目标单位的数据转发请求时，将所述数据转发请求中的数据转发至对应的目标单位。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述每个无人机分别与其覆盖范围内的无人机进行通讯连接，包括：每个无人机分别通过第一自组织无线网络与其覆盖范围内的无人机进行通讯连接；所述每个所述无人机分别与中继节点进行通讯连接，包括：每个所述无人机分别通过所述第一自组织无线网络与中继节点进行通讯连接；每个所述中继节点分别与其它中继节点及固定网络进行通讯连接，包括：每个所述中继节点分别通过所述第一自组织无线网络与固定网络及其它中继节点进行通讯连接。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，每个所述无人机分别与其覆盖范围内的目标单位进行通讯连接，包括：每个所述无人机分别通过无线网络与其覆盖范围内的目标单位进行通讯连接。5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：所述无人机在与所述中继节点失去通讯连接的情况下，通过第二自组织无线网络与其覆盖范围内的无人机进行通讯连接。6.根据权利要求1‑5任意一项所述的方法，其特征在于，每个所述无人机覆盖范围内的每个目标单位分别直接与其覆盖范围内的目标单位进行通讯连接，包括：每个所述无人及覆盖范围内的每个目标单位分别通过第二自组织无线网络与其覆盖范围内的目标单位进行通讯连接。7.根据权利要求1‑5任意一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：选定每个所述无人机的组网位置点；所述每个无人机分别与其覆盖范围内的无人机进行通讯连接，包括：每个无人机分别移动至各自的组网位置点，并与其覆盖范围内的无人机进行通讯连接。8.一种分层网络架构，其特征在于，至少包括：第一网络架构和第二网络架构；所述第一网络架构包括：至少一个中继节点和多个无人机，每个所述中继节点分别与固定网络及其它中继节点进行通讯连接；所述无人机，与所述中继节点进行通讯连接，及与其覆盖范围内的目标单位及无人机2CN113612526A权利要求书2/2页进行通讯连接；所述第二网络架构包括：多个目标单位，每个所述目标单位分别直接与其覆盖范围内的目标单位进行通讯连接，及与其对应的无人机进行通讯连接。9.根据权利要求8所述的分层网络架构，其特征在于，所述中继节点作为mpp节点，用于通过第一自组织无线网络与固定网络及其它中继节点进行通讯连接；所述无人机作为mp节点，用于通过所述第一自组织无线网络与所述中继节点进行通讯连接，及通过所述第一自组织无线网络与其覆盖范围内的无人机进行通讯连接。10.根据权利要求8所述的分层网络架构，其特征在于，所述无人机，还用于在与所述中继节点失去通讯连接的情况下，通过第二自组织无线网络与其覆盖范围内的无人机进行通讯连接。11.根据权利要求8‑10