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本发明公开了一种感传算一体化的工业异构网络融合架构及组网方法,涉及工业网络系统领域,所述方法包括以下步骤:步骤1、根据初始组网方案形成工业异构网络融合组网架构;步骤2、现场层各子网完成工业过程状态量测;步骤3、边缘层主干网各设备进行分布式感知;步骤4、异构网络资源统一表征模型构建;步骤5、基于学习的网络性能/统一资源映射模型构建;步骤6、感知性能与资源利用驱动下的融合组网方案动态优化。本发明旨在分析感知、传输和计算间的耦合影响关系,构建工业异构网络融合架构,同时设计在资源、拓扑、服务需求等多维约束下面向感知性能和资源利用的一体化设计动态组网方法,以匹配工业现场实时多变的服务需求。