基于UWB室内定位技术的精确管理接地线作业方法及系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113613171A(43)申请公布日2021.11.05(21)申请号202111026266.X(22)申请日2021.09.02(71)申请人四川华能宝兴河水电有限责任公司地址625000四川省雅安市雨城区青衣江路中段113号(72)发明人周政苏振浩朱学富李阳张洋肖潇郭弘(74)专利代理机构成都智弘知识产权代理有限公司51275代理人董晓宇(51)Int.Cl.H04W4/02(2018.01)H04W4/021(2018.01)H04W4/029(2018.01)H04W4/33(2018.01)权利要求书2页说明书7页附图6页(54)发明名称基于UWB室内定位技术的精确管理接地线作业方法及系统(57)摘要本发明为基于UWB室内定位技术的精确管理接地线作业方法及系统，建立UWB定位网络，UWB定位网络与上位机通讯；获取UWB定位网络内所有目标单位的坐标信息；获取目标单位的作业请求，根据作业请求确定作业场所和作业类型；对作业类型进行解析得到至少一个目标物，获取作业场所内的目标物实时点位和作业参考点位；根据目标物实时点位和作业参考点位进行比对，若比对结果超出设定阈值则发出警报信号；若比对结果未超出设定阈值则进行记录；对智能接地线的位置进行实时自动监测，利用上位机对接地线的挂接状态、时间、地点、位置、数量等信息进行空间可视化呈现，接地线装设记录和查询都能直观显示，降低了人工管理临时接地线的成本，提高工作效率。CN113613171ACN113613171A权利要求书1/2页1.一种基于UWB室内定位技术的精确管理接地线作业方法，其特征在于，通过UWB基站建立UWB定位网络，UWB定位网络与上位机无线或有线通讯；作业方法包括以下步骤：获取所述UWB定位网络内所有目标单位的坐标信息，并对所述坐标信息加密后发送至所述上位机进行解密，得到所述UWB定位网络下的真实坐标信息；获取所述目标单位的作业请求，根据所述作业请求确定作业场所和作业类型；对所述作业类型进行解析得到至少一个目标物，获取所述作业场所内的目标物实时点位和作业参考点位；根据所述目标物实时点位和所述作业参考点位进行比对，若比对结果超出设定阈值则发出警报信号；若比对结果未超出设定阈值则进行记录。2.根据权利要求1所述的基于UWB室内定位技术的精确管理接地线作业方法，其特征在于，在获取所述目标单位的作业请求后，还包括：根据所述作业类型生成作业时间阈值段，在作业时间阈值段内，对所述目标物实时点位和所述作业参考点位进行比对。3.根据权利要求2所述的基于UWB室内定位技术的精确管理接地线作业方法，其特征在于，当所述作业类型为接地线装设作业时，同步获取所述作业场所，且所述目标物为作业操作人、作业监护人以及作业接电线；在所述作业时间阈值段内，未收到所述目标物实时点位、或者所述目标物实时点位和所述作业参考点位不一致则生成警报信号；在所述作业时间阈值段内，所述目标物实时点位和所述作业参考点位一致；自动记录所有所述目标物的信息及实时位置状态。4.根据权利要求3所述的基于UWB室内定位技术的精确管理接地线作业方法，其特征在于，当所述作业类型为接地线拆除作业时；在所述作业时间阈值段内，所述目标物实时点位未消失在所述作业场所，或收到所述目标物的消失信号与所述作业场所不匹配则生成警报信号；在所述作业时间阈值段内，所述目标物实时点位正确消失在所述作业场所，自动记录所有所述目标物的信息及实时位置状态。5.根据权利要求3所述的基于UWB室内定位技术的精确管理接地线作业方法，其特征在于，在通过UWB基站建立UWB定位网络后，通过所述作业场所的电子地图生成可视化地图，对所述目标单位和所述目标物的位置信息进行画面标定。6.一种基于UWB室内定位技术的精确管理接地线作业系统，其特征在于，采用上述权利要求1‑5任一项所述的作业方法；包括有至少三个UWB定位基站；通过UWB定位基站建立UWB定位网络，UWB定位网络与上位机无线或有线通讯：上位机包括有解算模块、控制模块、通讯模块和比对模块；目标单位上还设置有UWB定位标签，UWB定位标签与所述UWB定位网络通讯；所述控制模块用于获取所述UWB定位网络内所有目标单位的坐标信息，并对所述坐标信息加密后发送至所述解算模块进行解密，得到所述UWB定位网络下的真实坐标信息；所述控制模块用于获取所述目标单位的作业请求，根据所述作业请求确定作业场所和作业类型；所述控制模块对所述作业类型进行解析得到至少一个目标物，且所述目标物也装配有2CN113613171A权利要求书2/2页所述UWB定位标签；所述控制模块用于获取所述作业场所内的目标物实时点位和作业参考点位；所述比对模块根据所述目标物实时点位和所述作业参考