基于UWB室内定位技术的接地线管理方法及系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113613172A(43)申请公布日2021.11.05(21)申请号202111026270.6(22)申请日2021.09.02(71)申请人四川华能宝兴河水电有限责任公司地址625000四川省雅安市雨城区青衣江路中段113号(72)发明人苏振浩周政朱学富李阳张洋肖潇郭弘(74)专利代理机构成都智弘知识产权代理有限公司51275代理人董晓宇(51)Int.Cl.H04W4/02(2018.01)H04W4/021(2018.01)H04W4/029(2018.01)H04W4/33(2018.01)权利要求书2页说明书7页附图7页(54)发明名称基于UWB室内定位技术的接地线管理方法及系统(57)摘要本发明为基于UWB室内定位技术的接地线管理方法及系统，在监测区域建立UWB定位网络；然后获取UWB定位网络内的多个目标单位的实时位置信息以及身份信息；根据目标单位的身份信息对目标单位的处理事项进行标定，并将目标单位的实时位置信息比对处理事项中规定的位置信息；若目标单位的实时位置信息与处理事项中规定的位置信息匹配，则保存目标单位的处理事项完成进度；若目标单位的实时位置信息与处理事项中规定的位置信息不匹配，则发送警报信号；安全有效的解决了接地线的错挂、误挂和漏拆等问题，降低了人工管理临时接地线的成本，并且能对接地线漏挂、误挂、漏拆、错拆等现象进行报警，有效提高接地线的安全管理水平，操作人员的生命安全得到保障。CN113613172ACN113613172A权利要求书1/2页1.一种基于UWB室内定位技术的接地线管理方法，其特征在于，在监测区域建立UWB定位网络，所述UWB定位网络和上位机无线或有线通讯；管理方法包括以下步骤；获取所述UWB定位网络内的多个目标单位的实时位置信息以及身份信息；根据所述目标单位的身份信息对所述目标单位的处理事项进行标定，在获得所述目标单位的处理事项后，将所述目标单位的实时位置信息比对所述处理事项中规定的位置信息；若所述目标单位的实时位置信息与所述处理事项中规定的位置信息匹配，则保存所述目标单位的处理事项完成进度；若所述目标单位的实时位置信息与所述处理事项中规定的位置信息不匹配，则发送警报信号。2.根据权利要求1所述的基于UWB室内定位技术的接地线管理方法，其特征在于，在获取所述UWB定位网络内的多个目标单位的实时位置信息以及身份信息后，所述目标单位具有唯一识别码；所述目标单位的类型包括目标人员、目标接地线、目标接地柜、目标检修设备。3.根据权利要求2所述的基于UWB室内定位技术的接地线管理方法，其特征在于，当所述目标人员的处理事项为取用所述目标接地线时，所述目标接地线的规定的位置信息为所述目标检修设备的位置；在比对位置信息过程中，对所述目标人员的实时位置信息和所述目标接电线的实时位置信息进行绑定比对，当所述目标接地线和所述目标人员的实时位置接近且均与所述目标检修设备的位置相同时，对所述目标接地线信息进行取用流程录入。4.根据权利要求3所述的基于UWB室内定位技术的接地线管理方法，其特征在于，当所述目标人员的处理事项为拆除所述目标接地线时，对所述取用流程是否完结进行确认；当所述取用流程完结时，获取所述目标接地线和所述目标检修设备的位置信息，当两者定位信息一致时，显示状态正常；当不一致时，进一步判断所述目标人员与所述目标接地线的位置是否一致，若一致则继续判断所述目标接地线是否已到达所述目标接地柜的位置；当所述目标接地线是否已到达所述目标接地柜的位置相同时，对所述目标接地线信息进行拆除流程录入。5.根据权利要求3所述的基于UWB室内定位技术的接地线管理方法，其特征在于，对所述取用流程是否完结进行确认后，同时对所述目标检修设备是否检修完成进行识别。6.根据权利要求1所述的基于UWB室内定位技术的接地线管理方法，其特征在于，若所述目标单位的实时位置信息与所述处理事项中规定的位置信息不匹配，则获取手动复位指令进行复位，并将所述手动复位指令进行存储。7.根据权利要求1所述的基于UWB室内定位技术的接地线管理方法，其特征在于，在获取所述UWB定位网络内的多个目标单位的实时位置信息时，通过至少三个UWB定位基站进行TDOA定位算法计算。8.一种基于UWB室内定位技术的接地线管理系统，其特征在于，采用权利要求1‑7任一项的管理方法；包括至少三个UWB定位基站，所述UWB定位基站在监测区域建立UWB定位网络，上位机包括控制模块、判断模块、通讯模块和存储模块；所述UWB定位网络和上位机的所述通讯模块无线和/或有线通讯；所述UWB定位网络用于获取所述UWB定位网络内的多个目标单位的实时位置信息以及2CN113613172A权利要求书2/2页身份信息，