设备多传感器采集数据的对齐方法、装置和电子设备.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113612567A(43)申请公布日2021.11.05(21)申请号202111178992.3(22)申请日2021.10.11(71)申请人树根互联股份有限公司地址510000广东省广州市海珠区琶洲大道东路3号303-309房(72)发明人马宾王旭(74)专利代理机构北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙)11463代理人安卫静(51)Int.Cl.H04J3/06(2006.01)H04L29/08(2006.01)G16Y20/00(2020.01)权利要求书2页说明书11页附图6页(54)发明名称设备多传感器采集数据的对齐方法、装置和电子设备(57)摘要本发明提供了一种设备多传感器采集数据的对齐方法、装置和电子设备，包括：获取采集数据，根据采集数据的采集时间确定采集数据对应的目标时间窗口；将采集数据作为待上报采集数据填充至目标时间窗口对应的目标数据链中；判断目标数据链中的待上报采集数据是否填充完整；若填充完整，则将目标数据链中的所有待上报采集数据上报至数据管理层；若填充不完整，则保存目标数据链。本发明的方法无需进行采集数据的等待，采集数据填充至目标数据链后，就可以继续进行后续的数据处理过程，提升了数据处理的时效性，同时当目标数据链中的待上报采集数据不完整时，保存目标数据链，能同时保留多个时间窗口对应的数据链，不会丢数据，提升了数据的完整性。CN113612567ACN113612567A权利要求书1/2页1.一种设备多传感器采集数据的对齐方法，其特征在于，包括：获取采集数据，并根据所述采集数据的采集时间确定所述采集数据对应的目标时间窗口；将所述采集数据作为待上报采集数据填充至所述目标时间窗口对应的目标数据链中，其中，所述目标数据链为根据所述待上报采集数据的完整性定义的数据链表，且所述目标数据链中的所有待上报采集数据的采集时间之间满足所述目标时间窗口的预设时间偏差；判断所述目标数据链中的待上报采集数据是否填充完整；若填充完整，则将所述目标数据链中的所有待上报采集数据上报至数据管理层；若填充不完整，则保存所述目标数据链。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述采集数据的采集时间确定所述采集数据对应的目标时间窗口，包括：判断是否存在所述采集时间所属的目标合理时间区间；如果存在，则将所述目标合理时间区间对应的时间窗口作为所述目标时间窗口；如果不存在，则根据所述采集时间和所述预设时间偏差生成新时间窗口，并将所述新时间窗口作为所述目标时间窗口。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述采集时间和所述预设时间偏差生成新时间窗口，包括：将所述采集时间与所述预设时间偏差的差作为所述新时间窗口的合理时间区间的最小时间端点，并将所述采集时间与所述预设时间偏差的和作为所述新时间窗口的合理时间区间的最大时间端点，得到所述新时间窗口的合理时间区间；根据所述新时间窗口的合理时间区间和所述预设时间偏差生成所述新时间窗口。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，将所述采集数据作为待上报采集数据填充至所述目标时间窗口对应的目标数据链中，包括：将所述采集数据的标识信息、所述采集时间和所述采集数据的采集数据值作为所述待上报采集数据填充至所述目标数据链中。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在将所述采集数据作为待上报数据填充至所述目标时间窗口对应的目标数据链中之后，所述方法还包括：根据所述采集时间和所述预设时间偏差对所述目标时间窗口的合理时间区间进行更新，得到更新后的合理时间区间，并将所述更新后的合理时间区间作为所述目标时间窗口的合理时间区间。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，根据所述采集时间和所述预设时间偏差对所述目标时间窗口的合理时间区间进行更新，包括：将所述采集时间与所述预设时间偏差的差作为第一合理时间区间的最小时间端点，并将所述采集时间与所述预设时间偏差的和作为所述第一合理时间区间的最大时间端点，得到所述第一合理时间区间；将所述第一合理时间区间与所述目标时间窗口的合理时间区间进行交集计算，得到交集时间区间；将所述交集时间区间作为所述更新后的合理时间区间。7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：2CN113612567A权利要求书2/2页当将所述采集数据作为待上报数据填充至所述目标时间窗口对应的目标数据链中时，若所述目标数据链中存在与所述采集数据的标识信息相同的目标待上报采集数据，则采用数据覆盖算法对所述目标待上报采集数据进行覆盖，其中，所述数据覆盖算法包括以下任一种：按采集顺序覆盖的算法、按采集时间覆盖的算法。8.一种设备多传感器采集数据的对齐装置，其特征在于，包括：确定单元，用于获取采集数据，并根据所述采集数据的采