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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113743356A(43)申请公布日2021.12.03(21)申请号202111081943.8(22)申请日2021.09.15(71)申请人东软睿驰汽车技术(沈阳)有限公司地址110000辽宁省沈阳市沈抚新区金枫街75-1号(72)发明人程帅胡骏刘威(74)专利代理机构北京超成律师事务所11646代理人邓超(51)Int.Cl.G06K9/00(2006.01)G06K9/62(2006.01)权利要求书2页说明书10页附图2页(54)发明名称数据的采集方法、装置和电子设备(57)摘要本发明提供了一种数据的采集方法、装置和电子设备,包括:获取数据采集器件发送的驾驶数据;采用自动驾驶算法对驾驶数据进行分析;判断分析结果是否符合预设数据采集规则,其中,预设数据采集规则为用户设定的对有价值驾驶数据进行识别的规则;如果符合预设数据采集规则,则将得出分析结果时的预设时间范围内的目标驾驶数据进行保存。本发明的数据的采集方法能够直接采集到有价值的驾驶数据,进而利用有价值的驾驶数据对自动驾驶算法进行迭代更新,缓解了现有的数据采集方法无法直接采集到有价值的数据,增加了后续人工筛选有价值数据的工作量的技术问题。CN113743356ACN113743356A权利要求书1/2页1.一种数据的采集方法,其特征在于,包括:获取数据采集器件发送的驾驶数据;采用自动驾驶算法对所述驾驶数据进行分析;判断分析结果是否符合预设数据采集规则,其中,所述预设数据采集规则为用户设定的对有价值驾驶数据进行识别的规则;如果符合所述预设数据采集规则,则将得出所述分析结果时的预设时间范围内的目标驾驶数据进行保存。2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述数据采集器件至少包括:图像采集装置、激光雷达、毫米波雷达、IMU、GPS、车速信号采集器件、方向盘转角信号采集器件、刹车踏板开合度采集器件、加速踏板开合度采集器件。3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,采用自动驾驶算法对所述驾驶数据进行分析,包括:采用感知算法对所述驾驶数据进行感知,得到感知结果,其中,所述感知结果包括:所述驾驶数据对应的场景类别、所述驾驶数据中目标对象的位置信息、类别信息和ID信息;基于所述感知结果,采用规划算法和定位算法分别得到车辆规划结果、车辆定位结果,并基于所述车辆规划结果和所述车辆定位结果,采用控制算法得到车辆控制结果。4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述预设数据采集规则包括:感知融合级数据采集规则、规控定位级数据采集规则和功能级数据采集规则;所述感知融合级数据采集规则包括:所述驾驶数据为预定义场景类别的驾驶数据、所述驾驶数据中目标对象的位置信息和/或类别信息不稳定、所述驾驶数据中目标对象的ID信息不稳定、不同目标检测算法的检测结果不一致;所述规控定位级数据采集规则包括:所述车辆规划结果和/或所述车辆控制结果大于预设阈值、所述车辆规划结果和/或所述车辆控制结果不符合预设合法规则、所述车辆规划结果和/或所述车辆控制结果提示错误或失败报警信息;所述功能级数据采集规则包括:所述车辆控制结果与驾驶员控制操作不一致、自动驾驶相关功能被激活、自动驾驶功能异常、自动驾驶功能降级、自动驾驶过程中,驾驶员接管或干预、发生预设事件或预设工况。5.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,将得出所述分析结果时的预设时间范围内的目标驾驶数据进行保存,包括:将所述目标驾驶数据保存至存储器和/或上传至云端。6.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:如果未符合所述预设数据采集规则,则不保存与所述分析结果对应的驾驶数据。7.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:采用由所述感知融合级数据采集规则确定的目标驾驶数据对所述感知算法进行迭代更新;采用由所述规控定位级数据采集规则确定的目标驾驶数据对所述规划算法和/或所述控制算法进行迭代更新;采用由所述功能级数据采集规则确定的目标驾驶数据对待更新算法进行迭代更新,其中,所述待更新算法为对所述感知算法、所述规划算法、所述定位算法和所述控制算法进行2CN113743356A权利要求书2/2页分析后确定的。8.一种数据的采集装置,其特征在于,包括:获取单元,用于获取数据采集器件发送的驾驶数据;分析单元,用于采用自动驾驶算法对所述驾驶数据进行分析;判断单元,用于判断分析结果是否符合预设数据采集规则,其中,所述预设数据采集规则为用户设定的对有价值驾驶数据进行识别的规则;保存单元,用于如果符合所述预设数据采集规则,则将得出所述分析结果时的预设时间范围内的目标驾驶数据进行保存。9.一种电子设备,包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序,其特征在于