用于配置用于压力机自动化的相关于工件的工件保持装置的方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113631295A(43)申请公布日2021.11.09(21)申请号202080023419.2(74)专利代理机构中国贸促会专利商标事务所(22)申请日2020.05.07有限公司11038代理人程猛(30)优先权数据102019113764.02019.05.23DE(51)Int.Cl.B21D43/05(2006.01)(85)PCT国际申请进入国家阶段日B25J15/00(2006.01)2021.09.23G05B19/409(2006.01)(86)PCT国际申请的申请数据PCT/EP2020/0627222020.05.07(87)PCT国际申请的公布数据WO2020/233998DE2020.11.26(71)申请人宝马股份公司地址德国慕尼黑(72)发明人F·布赫纳F·海尔迈尔F-X·霍亨伯格权利要求书2页说明书10页附图4页(54)发明名称用于配置用于压力机自动化的相关于工件的工件保持装置的方法(57)摘要本发明涉及一种用于配置用于压力机自动化的相关于工件的工件保持装置(1)的方法，所述工件保持装置(1)的至少一个特定于工件的保持元件(2、2')在至少一个配置自由度中可配置地固定在工件保持装置(1)的支承件(3)上，所述方法包括(a)在显示装置(8)上成像至少一个特定于工件的保持元件(2、2')的真实图像并且(b)将与所述至少一个特定于工件的保持元件(2、2')有关的配置信息输出在显示装置(8)上，所述配置信息包括至少一项关于特定于工件的保持元件(2、2')的至少一个区域相对于支承件(3)的相对目标定向和/或相对目标位置的目标信息。CN113631295ACN113631295A权利要求书1/2页1.用于配置用于压力机自动化的相关于工件的工件保持装置(1)的方法，将所述工件保持装置(1)的至少一个特定于工件的保持元件(2、2')在至少一个配置自由度中可配置地固定在工件保持装置(1)的支承件(3)上，其特征在于，‑在显示装置(8)上成像至少一个特定于工件的保持元件(2、2')的真实图像，‑将与所述至少一个特定于工件的保持元件(2、2')有关的配置信息输出在显示装置(8)上，所述配置信息包括至少一项关于特定于工件的保持元件(2、2')的至少一个区域相对于支承件(3)的相对目标定向和/或相对目标位置的目标信息。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，通过——尤其是部分相对于固定装置(11)位置固定地设置的——检测装置至少检测所述至少一个特定于工件的保持元件(2、2')，以便生成至少关于特定于工件的保持元件(2、2')的至少一项实际信息，该实际信息尤其是包括所述至少一个特定于工件的保持元件(2、2')相对于支承件(3)的相对的实际定向和/或实际位置，其中，在配置信息中考虑所述实际信息。3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，将与特定于工件的保持元件(2、2')的至少一个区域相对于支承件(3)的相对的实际定向和/或实际位置有关的实际信息与目标信息进行比较，并且生成与比较的差异和/或一致有关的比较信息，尤其是将在配置信息中考虑的比较信息显示在显示装置(8)上。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，将与比较的一致有关的比较信息在显示装置(8)上用预限定的第一符号进行显示，和/或将与比较的偏差有关的比较信息在显示装置(8)上用与第一符号不同的第二符号进行显示，尤其是，第一和第二符号通过其颜色和/或形状和/或结构相互区别。5.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，通过——尤其是部分相对于固定装置(11)位置固定地设置的——检测装置(12)检测所述至少一个特定于工件的保持元件(2、2')，以便生成所述至少一个特定于工件的保持元件(2、2')的真实图像并将真实图像成像在显示装置(8)上。6.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，将所述至少一个特定于工件的保持元件(2、2')的真实图像成像在显示装置(8)的至少一个透明区域上。7.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，在使用至少两个、优选使用至少三个、特别优选使用至少四个从不同位置和/或定向光学地检测特定于工件的保持元件(2、2')的检测器件(13、13'、13”、14)的情况下，通过——尤其是部分相对于固定装置(11)位置固定地设置的——检测装置(12)至少检测所述至少一个特定于工件的保持元件(2、2')。8.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，执行校准步骤，在校准步骤中，至少基于容纳在固定装置(11)中的标准来确定检测装置(12)的至少一个光学检测器件(13、13'、13"、14)的偏差，尤其是，该标准表示保持在固定装置(11)上的支承件(3)