永磁同步电机转子初始位置角的检测方法、装置及设备.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113630053A(43)申请公布日2021.11.09(21)申请号202110868769.5(22)申请日2021.07.30(71)申请人珠海格力电器股份有限公司地址519000广东省珠海市前山金鸡西路(72)发明人区均灌苏合群王岩吴林泽(74)专利代理机构北京细软智谷知识产权代理有限责任公司11471代理人葛钟(51)Int.Cl.H02P21/14(2016.01)H02P21/18(2016.01)H02P21/20(2016.01)H02P21/22(2016.01)H02P25/022(2016.01)权利要求书1页说明书8页附图2页(54)发明名称永磁同步电机转子初始位置角的检测方法、装置及设备(57)摘要本申请涉及永磁同步电机转子初始位置角的检测方法、装置及设备，属于电机技术领域，本申请包括：基于施加于电机直轴方向的预设数量的电压空间矢量，确定目标电压空间矢量，其中，各电压空间矢量幅值相同、但位置角不同，目标电压空间矢量为对应最大电流幅值的电压空间矢量；判断目标电压空间矢量的位置角是否为特定位置角，若否，获取给定转速下直轴电流为零时的交轴电流数据，以及交轴电流为零时的直轴电流数据；通过交轴电流数据和直轴电流数据，得到转子初始位置角。通过本申请，有助于解决因外部信号干扰或者负载因素，给永磁同步电机转子初始位置角的检测精度带来不利影响的问题。CN113630053ACN113630053A权利要求书1/1页1.一种永磁同步电机转子初始位置角的检测方法，其特征在于，所述方法包括：基于施加于电机直轴方向的预设数量的电压空间矢量，确定目标电压空间矢量，其中，各电压空间矢量幅值相同、但位置角不同，所述目标电压空间矢量为对应最大电流幅值的电压空间矢量；判断所述目标电压空间矢量的位置角是否为特定位置角，若否，获取给定转速下直轴电流为零时的交轴电流数据，以及交轴电流为零时的直轴电流数据；通过所述交轴电流数据和所述直轴电流数据，得到转子初始位置角。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过所述交轴电流数据和所述直轴电流数据，得到转子初始位置角，包括：基于所述交轴电流数据和所述直轴电流数据，利用预设公式：得到转子初始位置角；其中，为根据所述交轴电流数据得到的交轴电流统计值，为根据所述直轴电流数据得到的直轴电流统计值，Δθ为转子初始位置角。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在基于施加于电机直轴方向的所述预设数量的电压空间矢量，确定所述目标电压空间矢量之前，所述方法还包括：在电机直轴方向，施加所述预设数量的电压空间矢量。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：若判断出所述目标电压空间矢量的位置角为特定位置角，则控制电机试启动，调整电机转子，然后，重新执行在电机直轴方向，施加所述预设数量的电压空间矢量。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设数量的电压空间矢量之间的位置角度具有等差关系。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述预设数量为12个。7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述特定位置角包括：0°、+90°和‑90°位置角。8.一种永磁同步电机转子初始位置角的检测装置，其特征在于，所述装置包括：确定模块，用于基于施加于电机直轴方向的预设数量的电压空间矢量，确定目标电压空间矢量，其中，各电压空间矢量幅值相同、但位置角不同，所述目标电压空间矢量为对应最大电流幅值的电压空间矢量；判断采集模块，用于判断所述目标电压空间矢量的位置角是否为特定位置角，若否，获取给定转速下直轴电流为零时的交轴电流数据，以及交轴电流为零时的直轴电流数据；得到模块，用于通过所述交轴电流数据和所述直轴电流数据，得到转子初始位置角。9.一种使用永磁同步电机的设备，其特征在于，包括：一个或者多个存储器，其上存储有可执行程序；一个或者多个处理器，用于执行所述存储器中的所述可执行程序，以实现权利要求1‑7任一项所述方法的步骤。10.根据权利要求9所述的设备，其特征在于，所述设备包括：空调。2CN113630053A说明书1/8页永磁同步电机转子初始位置角的检测方法、装置及设备技术领域[0001]本申请属于电机技术领域，具体涉及永磁同步电机转子初始位置角的检测方法、装置及设备。背景技术[0002]对于永磁同步电机，由于永磁体存在，只有永磁磁场与定子磁场同步同向旋转，永磁同步电动机才能顺利的起步和运行，我们一般把永磁体中心线的位置称之为永磁同步电机的转子位置。由于位置传感器零位偏差的存在，会造成永磁同步电机驱动系统从位置传感器获得的转子位置与转子真实位置之间存在角度偏差，这个角度偏差叫做转子初始位置偏差，由该转子初始位置偏差即可得到转子的初