击球辅助方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113617015A(43)申请公布日2021.11.09(21)申请号202110925734.0(22)申请日2021.09.24(71)申请人田勇地址518000广东省深圳市龙华新区梅龙大道2229号政商中心B区233(72)发明人田勇(74)专利代理机构广东灵顿知识产权代理事务所(普通合伙)44558代理人陈丹萍(51)Int.Cl.A63D15/00(2006.01)G06K9/00(2006.01)G06T17/00(2006.01)权利要求书2页说明书12页附图9页(54)发明名称击球辅助方法(57)摘要本发明实施例公开了一种击球辅助方法，所述击球辅助方法基于包括置于击球辅助设备上的摄像单元和辅助展示单元的击球辅助设备；方法包括：通过摄像单元采集目标击球图像，目标击球图像中至少包括母球、目标球和目标袋口；根据目标击球图像中的母球、目标球和目标袋口的位置信息计算击球点和/或击球方向，击球点和/或击球方向为击打母球来撞击目标球以使目标球进入目标袋口的击球点和/或击球方向；通过辅助展示单元以预设的方式在台球桌面上展示击球点和/或击球方向，以使球员可以根据击球点和/或击球方向击打母球来将目标球击打入目标袋口。采用本发明实施例，可提高台球辅助的便携性和便利性，提高辅助击球的准确性。CN113617015ACN113617015A权利要求书1/2页1.一种击球辅助方法，其特征在于，所述方法基于击球辅助设备，所述击球辅助设备包括设置于所述击球辅助设备上的摄像单元和辅助展示单元；所述方法包括：通过所述摄像单元采集目标击球图像，所述目标击球图像中至少包括母球、目标球和目标袋口；根据所述目标击球图像中的母球、目标球和目标袋口的位置信息计算辅助击球参数，所述辅助击球参数包括击球点、瞄准点和击球方向中的一个或多个，所述击球点、瞄准点和击球方向为击打母球来撞击目标球以使目标球进入目标袋口的击球点、瞄准点和击球方向；通过所述辅助展示单元以预设的方式在所述台球桌面上展示所述辅助击球参数，以使球员可以根据击球点、瞄准点和击球方向击打母球来将目标球击打入目标袋口。2.根据权利要求1所述的击球辅助方法，其特征在于，所述通过所述摄像单元采集目标击球图像的步骤还包括：判断所述摄像单元采集的图像是否包含母球、目标球、目标袋口；若是，则将采集的图像作为所述目标击球图像；若否，则根据采集的图像生成摄像位置调节指令，以根据摄像位置调节指令对所述摄像单元或所述击球辅助设备的位置进行调节，以使调节后通过所述摄像单元采集的图像中包括母球、目标球、目标袋口，并将该采集的图像作为所述目标击球图像。3.根据权利要求2所述的击球辅助方法，其特征在于，所述击球辅助装置还包括报警单元，所述方法还包括：根据所述摄像位置调节指令控制所述报警单元展示预设的位置报警信号，以使球员对所述击球辅助设备的位置或方向进行调节，以使调节后通过所述摄像单元采集的图像中包括母球、目标球、目标袋口；或，所述击球辅助装置还包括第一调节机构，所述第一调节机构与所述摄像单元连接，用于调节所述摄像单元的位置和/或方向；所述方法还包括：根据摄像位置调节指令控制所述第一调节机构对所述摄像单元的位置和/或方向进行调节，以使调节后通过所述摄像单元采集的图像中包括母球、目标球、目标袋口。4.根据权利要求1所述的击球辅助方法，其特征在于，所述目标击球图像为深度图像，所述目标击球图像还包括了与所述母球、目标球和目标袋口对应的深度信息；所述根据所述目标击球图像中的母球、目标球和目标袋口的位置信息计算击球点和/或击球方向的步骤还包括：根据目标、目标球和目标袋口的深度信息以及所述目标击球图像中的母球、目标球和目标袋口的坐标信息计算击球路线，所述击球路线为击打母球来撞击目标球以使目标球进入目标袋口的击球路线，所述击球路线包括了击球点、瞄准点和击球方向。5.根据权利要求4所述的击球辅助方法，其特征在于，所述目标击球图像为一维图像；所述通过所述摄像单元采集目标击球图像的步骤，还包括：提取所述目标击球图像的目标一维击球图像，其中，所述目标击球图像为所述目标击球图像中包含了母球、目标球和目标袋口的一行、一列或一条像素线对应的像素区域；或，通过所述摄像单元采集目标一维击球图像；所述根据所述目标击球图像中的母球、目标球和目标袋口的位置信息计算击球点和/2CN113617015A权利要求书2/2页或击球方向的步骤还包括：根据所述目标一维击球图像确定所述母球、目标球和目标袋口的深度信息和/或位置信息。6.根据权利要求1所述的击球辅助方法，其特征在于，所述根据所述目标击球图像中的母球、目标球和目标袋口的位置信息计算辅助击球参数的步骤之后，还包括：将所述击球点、瞄准点和/或