一种台球击球辅助方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113827945A(43)申请公布日2021.12.24(21)申请号202111291921.4(22)申请日2021.11.02(71)申请人深圳百广科科技有限公司地址518000广东省深圳市罗湖区南湖街道嘉北社区人民南路3005号深房广场B3403G076(72)发明人孙艳(74)专利代理机构北京冠和权律师事务所11399代理人陈彦朝(51)Int.Cl.A63D15/00(2006.01)A63D15/20(2006.01)权利要求书2页说明书8页附图2页(54)发明名称一种台球击球辅助方法(57)摘要本发明公开了一种台球击球辅助方法，包括：确定母球的第一坐标信息、除母球外其他台球的第二坐标信息及袋口的第三坐标信息；根据所述第二坐标信息及所述第三坐标信息，确定第一台球集合；分别生成母球与所述第一台球集合中的台球的第一辅助线集合，在确定至少一条第一辅助线上有异物时，将对应的台球从所述第一台球集合中剔除，得到第二台球集合；根据母球的第一坐标信息及所述第二台球集合中台球的第二坐标信息，确定目标台球；生成所述目标台球与对应的目标袋口之间的第二辅助线集合；根据目标台球的所述第一辅助线集合、所述第二辅助线集合及预设的台球碰撞模型，确定击球信息。便于准确获取击球信息，提高击球命中率。CN113827945ACN113827945A权利要求书1/2页1.一种台球击球辅助方法，其特征在于，包括：确定母球的第一坐标信息及除母球外其他台球的第二坐标信息；获取台球桌上袋口的第三坐标信息；根据所述第二坐标信息及所述第三坐标信息，确定第一台球集合；分别生成母球与所述第一台球集合中的台球的第一辅助线集合，并分别判断所述第一辅助线集合中包括的第一辅助线上是否有异物，在确定至少一条第一辅助线上有异物时，将对应的台球从所述第一台球集合中剔除，得到第二台球集合；根据母球的第一坐标信息及所述第二台球集合中台球的第二坐标信息，确定目标台球；生成所述目标台球与对应的目标袋口之间的第二辅助线集合；根据目标台球的所述第一辅助线集合、所述第二辅助线集合及预设的台球碰撞模型，确定击球信息。2.如权利要求1所述的台球击球辅助方法，其特征在于，所述确定母球的第一坐标信息及除母球外其他台球的第二坐标信息，包括：获取从台球桌的正上方拍摄的图像，作为待识别图像；对所述待识别图像进行特征提取，确定若干个圆形区域；获取圆形区域的颜色信息，根据所述颜色信息确定母球及其他台球；获取若干个圆形区域的中心信息，根据预设的坐标系，确定母球的第一坐标信息及除母球外其他台球的第二坐标信息。3.如权利要求1所述的台球击球辅助方法，其特征在于，获取台球桌上袋口的第三坐标信息，包括：获取袋口的中心信息，根据预设的坐标系，确定台球桌上袋口的第三坐标信息。4.如权利要求1所述的台球击球辅助方法，其特征在于，根据所述第二坐标信息及所述第三坐标信息，确定第一台球集合，包括：根据台球的第二坐标信息与台球桌上袋口的第三坐标信息，计算台球与各个袋口的第一距离值，筛选出最小的第一距离值，并判断是否小于等于预设距离值，在确定最小的第一距离值小于等于预设距离值时，确定为有效台球；将各个台球分别执行上述步骤，根据确定的各个有效台球确定第一台球集合。5.如权利要求1所述的台球击球辅助方法，其特征在于，所述判断所述第一辅助线集合中包括的第一辅助线上是否有异物，包括：对所述第一辅助线集合进行灰度化处理，获取所述第一辅助线上像素点的灰度值，计算相邻像素点的灰度差值，并判断所述灰度差值是否大于预设灰度差值，统计灰度差值大于预设灰度差值的数量，在确定所述数量大于预设数量时，确定第一辅助线上有异物。6.如权利要求1所述的台球击球辅助方法，其特征在于，根据母球的第一坐标信息及所述第二台球集合中台球的第二坐标信息，确定目标台球，包括：根据母球的第一坐标信息及所述第二台球集合中台球的第二坐标信息，分别计算母球与第二台球集合中各个台球的第二距离值，将最小的第二距离值对应的台球确定为目标台球。7.如权利要求1所述的台球击球辅助方法，其特征在于，根据目标台球的所述第一辅助2CN113827945A权利要求书2/2页线集合、所述第二辅助线集合及预设的台球碰撞模型，确定击球信息，包括：在所述第二辅助线集合中选取位于中间的第二辅助线，作为目标第二辅助线；根据所述目标第二辅助线及预设的台球碰撞模型在目标台球的碰撞点处生成一个模拟母球，获取所述模拟母球的参数信息；根据所述参数信息及与第一辅助线集合包括的若干个第一辅助线进行推导计算，确定基于各个第一辅助线对母球的击打参数；对各个击打参数进行评估，根据评估结果确定击球信息。8.如权利要求7所述的台球击球辅助方法，其特征在于，所述击打参