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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113616117A(43)申请公布日2021.11.09(21)申请号202110931350.X(22)申请日2021.08.13(71)申请人珠海格力电器股份有限公司地址519070广东省珠海市前山金鸡西路申请人珠海联云科技有限公司(72)发明人陈勇郭颖珊陈占杰梁慧勇陈翀宋德超(74)专利代理机构北京华夏泰和知识产权代理有限公司11662代理人韩月玲沈园园(51)Int.Cl.A47L11/24(2006.01)A47L11/40(2006.01)权利要求书2页说明书8页附图4页(54)发明名称清扫区域确定方法、装置、设备及存储介质(57)摘要本申请涉及一种清扫区域确定方法、装置、设备及存储介质,涉及扫地机器人技术领域。该清扫区域确定方法包括:获取扫地机器人的设备标识和待清扫的地图标识,根据设备标识和地图标识,查找地图分区信息,地图分区信息用于确定扫地机器人清扫的区域,地图分区信息中包括需要清扫的区域信息,将地图分区信息下发至扫地机器人,由扫地机器人根据地图分区信息执行清扫任务。本申请用以解决目前扫地机器人不能根据选定的地图确定清扫区域的问题。CN113616117ACN113616117A权利要求书1/2页1.一种清扫区域确定方法,其特征在于,包括:获取扫地机器人的设备标识和待清扫的地图标识;根据所述设备标识和所述地图标识,查找地图分区信息,所述地图分区信息用于确定所述扫地机器人清扫的区域,所述地图分区信息中包括需要清扫的区域信息;将所述地图分区信息下发至所述扫地机器人,由所述扫地机器人根据所述地图分区信息执行清扫任务。2.根据权利要求1所述的清扫区域确定方法,其特征在于,所述地图分区信息包括所述扫地机器人自动生成的分区信息或者用户设置的分区信息。3.根据权利要求2所述的清扫区域确定方法,其特征在于,所述根据所述设备标识和所述地图标识,查找地图分区信息,包括:根据所述设备标识和所述地图标识,查找清扫记录标识;获取所述清扫记录标识对应的所述地图分区信息。4.根据权利要求3所述的清扫区域确定方法,其特征在于,所述获取所述清扫记录标识对应的所述地图分区信息,包括:获取所述清扫记录标识对应的还原地图标识,其中,每次清扫的所述清扫记录标识和所述还原地图标识存在映射关系;获取所述还原地图标识对应的所述地图分区信息。5.根据权利要求2所述的清扫区域确定方法,其特征在于,所述根据所述设备标识和所述地图标识,查找地图分区信息,包括:根据所述设备标识和所述地图标识,查找还原地图标识;获取所述还原地图标识对应的所述地图分区信息。6.根据权利要求1‑5任一项所述的清扫区域确定方法,其特征在于,所述方法还包括:若查找到的所述地图分区信息的数量为N个,N大于1,则根据预设规则,从N个所述地图分区信息中确定目标地图分区信息;将所述目标地图分区信息下发至所述扫地机器人,由所述扫地机器人根据所述目标地图分区信息执行清扫任务;其中,所述预设规则包括将清扫结束时刻距离当前时刻最近的所述地图分区信息作为所述目标历史还原地图文件,或者,将所述清扫结束时刻和所述当前时刻属于一星期中的同一天的所述地图分区信息中的一个作为所述目标地图分区信息。7.根据权利要求6所述的清扫区域确定方法,其特征在于,所述方法还包括:若查找不到所述地图分区信息,则发送提示信息至目标设备,其中,所述提示信息用于提示用户设置所述地图分区信息。8.一种清扫区域确定装置,其特征在于,包括:获取模块,用于获取扫地机器人的设备标识和待清扫的地图标识;查找模块,用于根据所述设备标识和所述地图标识,查找地图分区信息,所述地图分区信息用于确定所述扫地机器人清扫的区域,所述地图分区信息中包括需要清扫的区域信息;处理模块,用于将所述地图分区信息下发至所述扫地机器人,由所述扫地机器人根据所述地图分区信息执行清扫任务。2CN113616117A权利要求书2/2页9.一种电子设备,其特征在于,包括:处理器、存储器和通信总线,其中,处理器和存储器通过通信总线完成相互间的通信;所述存储器,用于存储计算机程序;所述处理器,用于执行所述存储器中所存储的程序,实现权利要求1至7任一项所述的清扫区域确定方法。10.一种计算机可读存储介质,存储有计算机程序,其特征在于,所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至7任一项所述的清扫区域确定方法。3CN113616117A说明书1/8页清扫区域确定方法、装置、设备及存储介质技术领域[0001]本申请涉及扫地机器人技术领域,尤其涉及一种清扫区域确定方法、装置、设备及存储介质。背景技术[0002]随着生活条件的提高,智能设备逐渐走入广大家庭。扫地机器人,又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等,是智能家用电器