目标区域定位方法、装置、设备、介质和程序产品.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113643361A(43)申请公布日2021.11.12(21)申请号202010395323.0(22)申请日2020.05.11(71)申请人同方威视技术股份有限公司地址100084北京市海淀区双清路同方大厦A座2层(72)发明人张丽唐虎孙运达王朔李新斌金鑫(74)专利代理机构中科专利商标代理有限责任公司11021代理人杨静(51)Int.Cl.G06T7/73(2017.01)G06T7/11(2017.01)权利要求书2页说明书10页附图9页(54)发明名称目标区域定位方法、装置、设备、介质和程序产品(57)摘要本公开提供了一种目标区域定位方法，包括：获取被检查行李的第一三维体数据。基于第一三维体数据，生成被检查行李在第一方向上的第一投影图像。基于第一投影图像绘制选取层，该选取层的延伸平面平行于第一方向。然后生成选取层在第二方向上的第二投影图像，第二方向垂直于选取层的延伸平面。基于第二投影图像确定该选取层是否仅包含被检查行李中的目标物体的包络区域。如果是，则将该选取层作为目标区域。本公开还提供了一种目标区域定位装置、设备、介质和程序产品。CN113643361ACN113643361A权利要求书1/2页1.一种目标区域定位方法，包括：获取被检查行李的第一三维体数据；基于所述第一三维体数据，生成所述被检查行李在第一方向上的第一投影图像；基于所述第一投影图像绘制选取层，所述选取层的延伸平面平行于所述第一方向；生成所述选取层在第二方向上的第二投影图像，所述第二方向垂直于所述选取层的延伸平面；基于所述第二投影图像确定所述选取层是否仅包含所述被检查行李中的目标物体的包络区域；以及如果是，则将所述选取层作为所述目标区域。2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述基于所述第一投影图像绘制选取层包括：在所述第一投影图像上绘制矩形二维区域；以及将所述矩形二维区域沿所述第一方向延伸，以形成以所述矩形二维区域为侧面的所述选取层，其中，所述矩形二维区域的第一长边和第二长边分别形成所述选取层的第一表面和第二表面，所述第一表面和第二表面平行于所述第一方向，所述第二方向垂直于所述第一表面和所述第二表面。3.根据权利要求2所述的方法，还包括：在所述绘制所述矩形二维区域之后，保持所述矩形二维区域的宽度不变，沿所述第二方向调节所述矩形二维区域的位置。4.根据权利要求2所述的方法，还包括：在所述绘制所述矩形二维区域之后，沿所述第二方向调节所述矩形二维区域的第一长边的位置；以及沿所述第二方向调节所述矩形二维区域的第二长边的位置。5.根据权利要求1所述的方法，其中，所述生成所述选取层在第二方向上的第二投影图像包括：从所述第一三维体数据中分割出针对所述选取层的第二三维体数据；以及基于所述第二三维体数据，生成所述选取层在所述第二方向上的第二投影图像。6.根据权利要求1所述的方法，其中，所述基于所述第二投影图像确定所述选取层是否仅包含所述被检查行李中的目标物体的包络区域包括：利用图像识别算法，识别所述第二投影图像中的包络区域的数量；确定所述第二投影图像中的包络区域的数量是否为1；如果是，则提取所述第二投影图像中的包络区域的图像特征；以及当所述图像特征符合预定条件时，确定所述选取层仅包含所述目标物体的包络区域。7.根据权利要求1所述的方法，还包括：当基于所述第二投影图像确定所述选取层包含所述被检查行李中除所述目标物体之外的其他物体的包络区域时，生成所述选取层在第三方向上的第三投影图像；基于所述第三投影图像绘制子选取层，所述子选取层的延伸平面平行于所述第三方向；生成所述子选取层在第四方向上的第四投影图像，所述第四方向垂直于所述子选取层的延伸平面；2CN113643361A权利要求书2/2页基于所述第四投影图像确定所述子选取层是否仅包含所述目标物体的包络区域；以及如果是，则将所述子选取层作为所述目标区域。8.根据权利要求5所述的方法，还包括：在将所述选取层作为所述目标区域之后，对所述选取层添加标签；以及将所述第二三维体数据与所述标签相关联地添加存储至预定存储区域。9.根据权利要求1所述的方法，其中，所述获取被检查行李的第一三维体数据包括：利用计算机断层扫描成像设备获取所述被检查行李的第一三维体数据。10.一种目标区域定位装置，包括：获取模块，用于获取被检查行李的第一三维体数据；第一投影模块，用于基于所述第一三维体数据，生成所述被检查行李在第一方向上的第一投影图像；绘制模块，用于基于所述第一投影图像绘制选取层，所述选取层的延伸平面平行于所述第一方向；第二投影模块，用于生成所述选取层在第二方向上的第二投影图像，所述第二方向垂直于所述选取层的延伸平面；确定模块，用于基于所述第二投影图像确定所述选取层是