一种测量捷联被动反辐射导引头输出延时的方法及系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113639587A(43)申请公布日2021.11.12(21)申请号202110692823.5(22)申请日2021.06.22(71)申请人北京航天飞腾装备技术有限责任公司地址100097北京市海淀区蓝靛厂南路59号23号楼3层3018房间(72)发明人王明光宗焕强李广魏丽霞赵凌雪王晓燕李世海崔俊根(74)专利代理机构中国航天科技专利中心11009代理人马全亮(51)Int.Cl.F41G3/32(2006.01)权利要求书2页说明书4页附图1页(54)发明名称一种测量捷联被动反辐射导引头输出延时的方法及系统(57)摘要本发明公布了一种测量捷联被动反辐射导引头输出延时的方法，对于捷联被动反辐射制导来说，需要基于弹体姿态解算得到惯性坐标系下的视线角，故在工程上需要对导引头输出信号与导航姿态角在时间上进行对齐，导引头输出延时的精确性则在很大程度上影响制导品质。本发明基于简易的测试平台，针对被动反辐射导引头在不同工作状态下输出不同标志位的特性，利用示波器测量目标雷达发射电磁信号到导引头输出锁定标志位之间的时间差精确得到导引头输出延时，基于精确的输出延时可以获得高品质制导，提高制导精度。CN113639587ACN113639587A权利要求书1/2页1.一种测量捷联被动反辐射导引头输出延时的方法，其特征在于步骤如下：(1)搭建输出延时测试系统；(2)将示波器第一通道探头接入SPST开关信号，示波器第二通道探头接入导引头输出的RS422信号；(3)设置信号源；(4)设置信号发生器；(5)驱动SPST开关；(6)设备上电，导引头上电自检，给导引头装订雷达库，驱动导引头处于搜索状态；(7)将调制信号上升沿作为示波器触发源；(8)操作信号源发射电磁信号；(9)通过示波器查看实时运行情况；(10)调试示波器第一通道，将示波器时间轴与调制信号前沿对齐；(11)调试示波器第二通道，利用数字示波器的串口协议解码功能，在第二通道内查看RS422信号，查找导引头输出帧的状态位由丢失电磁信号标志位0xC3变至锁定电磁信号标志位0xB3的第一帧RS422数据；(12)测量调制信号上升沿与第一帧状态位为0xB3的帧头之间的时间，即为导引头输出延时。2.根据权利要求1所述的一种测量捷联被动反辐射导引头输出延时的方法，其特征在于：输出延时测试系统包括信号源、信号发生器、示波器、SPST开关、发射天线、导引头和电源；电源为导引头供电，示波器的第二通道通过RS422总线连接导引头，示波器的第一通道连接SPST开关的输出端，信号源连接到SPST开关的输入端，且信号源提供发射信号，信号发生器也连接SPST开关的输入端，信号发生器提供调制信号；SPST开关的输出端连接发射天线；发射天线与导引头之间的距离满足电磁远场条件。3.根据权利要求2所述的一种测量捷联被动反辐射导引头输出延时的方法，其特征在于：所述电磁远场条件具体是指：以场源为中心，半径的空间范围为远区场，其中λ为波长，D为天线直径，发射天线与导引头之间的最小距离为r。4.根据权利要求1所述的一种测量捷联被动反辐射导引头输出延时的方法，其特征在于：设置信号源具体为：设置信号源提供的发射信号为点频脉冲信号，载频为10GHz，脉宽为10us，重复周期为100us，设置信号源的发射功率使得导引头收到电磁信号位于导引头的灵敏度之内。5.根据权利要求1所述的一种测量捷联被动反辐射导引头输出延时的方法，其特征在于：设置信号发生器具体为：输出周期为1000ms，占空比80％的调制信号。6.根据权利要求1所述的一种测量捷联被动反辐射导引头输出延时的方法，其特征在于：输出帧状态位0xC3定义为：丢失电磁信号；输出帧状态位0xB3定义为：锁定电磁信号。7.一种根据权利要求1所述的测量捷联被动反辐射导引头输出延时的方法实现的测量捷联被动反辐射导引头输出延时的系统，其特征在于包括：2CN113639587A权利要求书2/2页延时测试系统搭建模块：搭建输出延时测试系统，该系统包括信号源、信号发生器、示波器、SPST开关、发射天线、导引头和电源；电源为导引头供电，示波器的第二通道通过RS422总线连接导引头，示波器的第一通道连接SPST开关的输出端，信号源连接到SPST开关的输入端，且信号源提供发射信号，信号发生器也连接SPST开关的输入端，信号发生器提供调制信号；SPST开关的输出端连接发射天线；发射天线与导引头之间的距离满足电磁远场条件；设备设置模块：将示波器第一通道探头接入SPST开关信号，示波器第二通道探头接入导引头输出的RS422信号；设置信号源；设置信号发生器；驱动SPST开关；设备上电，导引头上电自检，给导引头装订雷达库，驱动导引头处于搜索状态；