一种基于蜂群的反辐射导引头系统及反辐射导引方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN112835033A(43)申请公布日2021.05.25(21)申请号202110004888.6(22)申请日2021.01.04(71)申请人航天时代飞鸿技术有限公司地址100094北京市海淀区丰滢东路1号申请人中国航天电子技术研究院(72)发明人卢浩卜君祥程彦汇张新敏杨扬(74)专利代理机构北京金智普华知识产权代理有限公司11401代理人巴晓艳(51)Int.Cl.G01S13/88(2006.01)G01S7/36(2006.01)权利要求书1页说明书5页附图1页(54)发明名称一种基于蜂群的反辐射导引头系统及反辐射导引方法(57)摘要本发明提供了一种基于蜂群的反辐射导引头系统及反辐射导引方法，所述反辐射导引头系统基于多个无人机平台设置，所述多个无人机平台组成蜂群，所述反辐射导引头系统包括：分布式天线、分布式相位解算模块、精确同步定位模块、姿态控制模块和中控解算模块，每个无人机平台上有且至少设置有一个分布式天线、分布式相位解算模块、精确同步定位模块、姿态控制模块和中控解算模块，所述分布式天线、分布式相位解算模块、精确同步定位模块、姿态控制模块和中控解算模块依次连接。本发明系统响应速度快，且可通过无人机平台对分布天线间距按需快速调整，同时保证解模糊范围和测角精度，适用性强，相比传统反辐射导引头更加灵活方便，适用性广。CN112835033ACN112835033A权利要求书1/1页1.一种基于蜂群的反辐射导引头系统，其特征在于，所述反辐射导引头系统基于多个无人机平台设置，所述多个无人机平台组成蜂群，所述反辐射导引头系统包括：分布式天线、分布式相位解算模块、精确同步定位模块、姿态控制模块和中控解算模块，每个无人机平台上有且至少设置有一个分布式天线、分布式相位解算模块、精确同步定位模块、姿态控制模块和中控解算模块，所述分布式天线、分布式相位解算模块、精确同步定位模块、姿态控制模块和中控解算模块依次连接。2.根据权利要求1所述的反辐射导引头系统，其特征在于，所述分布式天线由适应雷达频率的螺旋天线或抛面天线组成，所述分布式天线固定安装无人机平台前端，用于接收雷达信号。3.根据权利要求2所述的反辐射导引头系统，其特征在于，所述分布式相位解算模块通过传统雷达信号解算方法，对分布式天线接收的信号进行解析，解算雷达信号到无人机平台的相位。4.根据权利要求3所述的反辐射导引头系统，其特征在于，所述精确同步定位模块用于对蜂群内的无人机平台之间的时钟进行同步，保证蜂群上解算的相位有统一的时间基准和位置信息。5.根据权利要求4所述的反辐射导引头系统，其特征在于，所述姿态控制模块根据精确同步定位模块的结果消除无人机平台上相位解算的误差，实时对分布式相位解算模块的结果进行补偿校正。6.根据权利要求5所述的反辐射导引头系统，其特征在于，所述中控解算模块用于汇集蜂群中所有无人机平台的分布式解析的相位结果和蜂群无人机的相对位置，根据对应关系进行雷达位置解算，完成雷达的探测功能。7.一种基于蜂群的反辐射导引方法，包括上述权利要求1‑6之一所述的反辐射导引头系统，其特征在于，所述反辐射导引方法包括以下步骤：S1：分布式天线对雷达信号的接收；S2：分布式相位解算模块对雷达信号进行本地处理，并解算相位信息回传给中控解算模块；S3：中控模块对多个分布式天线测量的相位角度进行解算，完成对雷达位置信息的解算。8.根据权利要求7所述的反辐射导引方法，其特征在于，所述S2‑S3之间还包括：S21：精确同步定位模块使用高精度时钟源和高精度定位装置对无人机平台信息统一；S22：姿态控制模块实施对天线角度和解算相位进行补偿。9.根据权利要求7所述的反辐射导引方法，其特征在于，所述S21中信息统一包括时间同步和统一位置信息。10.根据权利要求1所述的反辐射导引头系统，其特征在于，所述S5中对多个分布式天线测量的相位角度进行解算的方法依据反辐射导引头定位原理进行。2CN112835033A说明书1/5页一种基于蜂群的反辐射导引头系统及反辐射导引方法【技术领域】[0001]本发明涉及雷达设计技术领域，尤其涉及一种基于蜂群的反辐射导引头系统及反辐射导引方法。【背景技术】[0002]基于蜂群的反辐射导引头系统可实现利用多无人机分布式解算地面雷达位置的功能，促进了无人机在雷达领域的广泛应用。[0003]当前反辐射导引头的分布天线单元固定于同一个结构下，限制了反辐射导引头的解算能力，利用无人蜂群灵活性，将反辐射导引头的分布天线固定于多架无人机上，利用蜂群编队实现随时根据解算需要的分布式天线结构，可以有效提高反辐射导引头解析能力。[0004]反辐射导引头中，通常采用的是相位干涉的方式对雷达方向进行解算。在此类反辐射