测力扶手、电动床和电动床的控制方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113633123A(43)申请公布日2021.11.12(21)申请号202110859625.3(22)申请日2021.07.28(71)申请人杨铭轲地址新加坡勿洛蓄水池路3栋1301房，邮编478927(72)发明人杨铭轲(74)专利代理机构深圳市明日今典知识产权代理事务所(普通合伙)44343代理人王杰辉熊成龙(51)Int.Cl.A47C17/86(2006.01)A47C19/02(2006.01)A47C31/12(2006.01)权利要求书1页说明书6页附图2页(54)发明名称测力扶手、电动床和电动床的控制方法(57)摘要本申请涉及智能家居领域，揭示了测力扶手，包括扶手本体、扶手底座、夹持固定部件和测力部件；所述扶手本体包括第一端部和第二端部，所述第一端部固定连接于所述扶手底座上，所述第二端部通过所述夹持固定部件限定连接于所述扶手底座上，所述夹持固定部件限定所述第二端部和所述扶手底座之间在限定方向上发生微位移，所述限定方向为垂直所述扶手底座的方向；所述测力部件部署于所述第二端部。通过在限定方向固定的一端得到精准的方向识别，且通过刚性扶手本体的力传递，使作用力在第二端部以微位移的方式体现，机械结构简单、易安装，且微位移不易受床褥等物料的干扰，可达到精准识别用户作用力方向和大小的目的。CN113633123ACN113633123A权利要求书1/1页1.一种测力扶手，其特征在于，包括扶手本体、扶手底座、夹持固定部件和测力部件；所述扶手本体包括第一端部和第二端部，所述第一端部固定连接于所述扶手底座上，所述第二端部通过所述夹持固定部件限定连接于所述扶手底座上，所述夹持固定部件限定所述第二端部和所述扶手底座之间在限定方向上发生微位移，所述限定方向为垂直所述扶手底座的方向；所述测力部件部署于所述第二端部。2.根据权利要求1所述的测力扶手，其特征在于，所述测力部件包括：弹性板和力传感器；所述弹性板的第一端面与所述第二端部的末端固定连接，与所述第一端面相对的第二端面与所述扶手底座固定连接，所述力传感器部署于所述第一端面上和/或第二端面上。3.根据权利要求2所述的测力扶手，其特征在于，还包括控制盒，所述第一端面的一端与所述第二端部的末端固定连接，所述第一端面的另一端与所述控制盒相连；所述力传感器位于所述第二端部的末端与所述控制盒之间。4.根据权利要求1所述的测力扶手，其特征在于，所述测力部件包括压力开关；所述压力开关的一端连接所述第二端部的末端，另一端连接所述扶手底座。5.根据权利要求1所述的测力扶手，其特征在于，所述测力部件包括长臂和应变电阻；所述扶手本体包括中空的横梁，所述横梁的一端连接所述第一端部，所述横梁另一端连接所述第二端部，所述第二端部为中空管；所述长臂设置于所述横梁内的中心线处，所述长臂的一端固定连接于所横梁靠近所述第一端部的内壁上，所述长臂的另一端为自由端；所述自由端延伸至所述第二端部与所述横梁的交界处，在所述限定方向上，所述自由端与所述自由端正映射的横梁内壁之间部署应变电阻。6.根据权利要求5所述的测力扶手，其特征在于，所述应变电阻包括两个，两个所述应变电阻对称地部署于所述自由端的两侧。7.根据权利要求1‑6任一项所述的测力扶手，其特征在于，所述夹持固定部件包括在所述限定方向上设置的指定套管，所述指定套管的一端固定连接于所述扶手底座上。8.根据权利要求7所述的测力扶手，其特征在于，所述指定套管为中空管，所述指定套管靠近所述扶手底座的一端侧壁上设置开口。9.一种电动床，其特征在于，包括权利要求1‑8任一项所述的测力扶手。10.一种电动床的控制方法，其特征在于，电动床包括权利要求1‑8任一项所述的测力扶手，方法包括：获取所述测力部件的测量数据，其中，所述测量数据包括力方向；调用预设的用户使用意图和力方向的数据匹配表；在所述数据匹配表中，确定与所述所述力方向对应的指定使用意图；根据所述使用意图控制所述电动床进行姿态变化。2CN113633123A说明书1/6页测力扶手、电动床和电动床的控制方法技术领域[0001]本申请涉及智能家居领域，特别是涉及到测力扶手、电动床和电动床的控制方法。背景技术[0002]随着科技的发展，电动床成为智能家居领域的代表产品，而且跟随技术的进步发展，电动床越来越智能化。电动床扶手一方面可阻挡跌落，另一方面可以辅助使用者的使用意图解析。但是若要解析使用意图，需要了解使用者施加于扶手上力的方向和大小，比如从力的方向判断使用者施加在扶手上的力是牵拉力还是推挤力。当前具有识别力功能的扶手均依靠滑轨及微动开关来实现，机械结构复杂，安装困难且耐用度较差，而且滑轨等活动装置容易受到海绵床垫、被褥等物料的挤压而偏离初始位置，容易发