电动床的调节方法及电动床、存储介质.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115633866A(43)申请公布日2023.01.24(21)申请号202211261056.3A47C17/00(2006.01)(22)申请日2022.10.14A47C17/86(2006.01)(71)申请人慕思健康睡眠股份有限公司地址523000广东省东莞市厚街镇厚街科技大道1号(72)发明人王炳坤(74)专利代理机构广州德科知识产权代理有限公司44381专利代理师郭俊霞万振雄(51)Int.Cl.A47C19/12(2006.01)A47C19/22(2006.01)A47C20/04(2006.01)A47C21/00(2006.01)A47C27/08(2006.01)权利要求书2页说明书10页附图3页(54)发明名称电动床的调节方法及电动床、存储介质(57)摘要本发明公开了一种电动床的调节方法及电动床、存储介质；所述方法包括：获取对电动床的目标调节指令，目标调节指令中包括目标调节角度和目标调节方向；基于目标调节角度，确定床头和/或床尾在目标调节方向上的目标调节距离；响应于目标调节指令，通过支撑杆控制床头和/或床尾以预设折线为中心，按照目标调节方向旋转；在床头和/或床尾的旋转过程中，基于测距模组实时检测床头和/或床尾与床体所在平面的移动距离；在移动距离与目标调节距离相同时，控制支撑杆停止工作，以保持床头和/或床尾在目标调节角度上不发生移动。能够实现对电动床的床头和/或床尾在一定范围内相对平滑的任意角度调节。CN115633866ACN115633866A权利要求书1/2页1.一种电动床的调节方法，其特征在于，所述电动床包括测距模组、支撑杆和床体，所述测距模组和所述支撑杆安装在所述床体的床头和/或床尾，所述支撑杆用于支撑所述床头和/或床尾以所述床体上的预设折线为中心旋转，所述测距模组用于在所述床头和/或床尾以预设折线为中心旋转时测量所述床头和/或床尾与所述床体所在平面的距离，所述方法包括：获取对所述电动床的目标调节指令，所述目标调节指令中包括目标调节角度和目标调节方向；基于所述目标调节角度，确定所述床头和/或床尾在所述目标调节方向上的目标调节距离；响应于所述目标调节指令，通过所述支撑杆控制所述床头和/或床尾以所述预设折线为中心，按照所述目标调节方向旋转；在所述床头和/或床尾的旋转过程中，基于所述测距模组实时检测所述床头和/或床尾与所述床体所在平面的移动距离；在所述移动距离与所述目标调节距离相同时，控制所述支撑杆停止工作，以保持所述床头和/或床尾在所述目标调节角度上不发生移动。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述目标调节角度，确定所述床头和/或床尾在所述目标调节方向上的目标调节距离，包括：获取所述测距模组与所述床体上的预设折线之间的水平距离；根据所述水平距离以及所述目标调节角度，确定所述目标调节距离。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述目标调节角度，确定所述床头和/或床尾在所述目标调节方向上的目标调节距离，包括：获取所述床头和/或床尾的当前调节角度；基于所述当前调节角度和所述目标调节角度，确定所述床头和/或床尾的待调节角度；基于所述待调节角度和所述测距模组与所述床体上的预设折线之间的水平距离，确定所述床头和/或床尾在所述目标调节方向上的目标调节距离。4.根据权利要求1至3任一项所述的方法，其特征在于，所述电动床包括光强检测模组，所述获取对所述电动床的目标调节指令，包括：基于所述光强检测模组，检测所述电动床所处环境的目标光照强度；基于预设的光照强度与调节指令的对应关系，确定所述目标光照强度对应的目标调节指令。5.根据权利要求1至3任一项所述的方法，其特征在于，所述电动床包括气囊床垫，所述获取对所述电动床的目标调节指令，包括：获取所述气囊床垫的受力分布情况；基于所述受力分布情况，确定用户在所述气囊床垫上的当前睡姿；根据预设的不同睡姿与调节指令的对应关系，确定所述当前睡姿对应的目标调节指令。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述响应于所述目标调节指令，通过所述支撑杆控制所述床头和/或床尾以所述预设折线为中心，按照所述目标调节方向旋转，包括：2CN115633866A权利要求书2/2页响应于所述目标调节指令，根据所述目标调节方向以及所述目标调节距离确定所述支撑杆的控制波形的参数，得到调节后的控制波形，所述控制波形的参数至少包括峰值和周期；根据所述调节后的控制波形，控制所述支撑杆伸缩，以使得所述床头和/或床尾以所述预设折线为中心，按照所述目标调节方向旋转。7.一种电动床，其特征在于，所述电动床包括测距模组、支撑杆和床体，所述测距模组和所述支撑杆安装在所述床体的床头和/或床尾，所述支撑杆用于支撑所述床头和/或床尾以所