声源定位方法及音频设备.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113640744A(43)申请公布日2021.11.12(21)申请号202110964828.9(22)申请日2021.08.20(71)申请人歌尔科技有限公司地址266104山东省青岛市崂山区北宅街道投资服务中心308室(72)发明人夏钦展吕廷昌(74)专利代理机构深圳市世纪恒程知识产权代理事务所44287代理人晏波(51)Int.Cl.G01S5/22(2006.01)权利要求书2页说明书14页附图8页(54)发明名称声源定位方法及音频设备(57)摘要本发明公开一种声源定位方法及音频设备，声源定位方法包括以下步骤：获取两个位于同一直线上的麦克风采集的声音信息，根据所述声音信息计算目标声源两个预计所处位置；获取两个预计所处位置存储的加权数，并比较两个预计所处位置存储的加权数权重高低；将两个预计所处位置中加权数权重较高的预计所处位置确定为目标声源实际所处的位置。本发明了实现对目标声源的定位及跟踪。CN113640744ACN113640744A权利要求书1/2页1.一种声源定位方法，其特征在于，所述声源定位方法包括以下步骤：获取两个位于同一直线上的麦克风采集的声音信息，根据所述声音信息计算目标声源两个预计所处位置；获取两个所述预计所处位置存储的加权数，并比较两个所述预计所处位置存储的加权数权重高低；将两个所述预计所处位置中加权数权重较高的预计所处位置确定为所述目标声源实际所处的位置。2.如权利要求1所述的声源定位方法，其特征在于，在所述获取两个所述预计所处位置存储的加权数，并比较两个所述预计所处位置存储的加权数权重高低的步骤之后，所述声源定位方法还包括以下步骤：在两个预计所处位置的加权数相同时，控制摄像头朝向两个所述预计所处位置中的至少一个预计所处位置进行拍摄，得到对应所述预计所处位置的待测图像；根据所述待测图像，从两个所述预计所处位置中确定所述目标声源实际所处的位置。3.如权利要求1所述的声源定位方法，其特征在于，所述将两个所述预计所处位置中加权数权重较高的预计所处位置确定为所述目标声源实际所处的位置，所述声源定位方法还包括以下步骤：在两个预计所处位置中与所述目标声源实际所处的位置对应的预计所处位置的加权数上增加预设权重；更新对应的所述预计所处位置的加权数，并将更新后的所述预计所处位置的加权数进行存储。4.如权利要求3所述的声源定位方法，其特征在于，所述在两个预计所处位置中与所述目标声源实际所处的位置对应的预计所处位置的加权数上增加预设权重的步骤之后，所述声源定位方法还包括以下步骤：在增加后的对应的预计所处位置的加权数大于或者等于第一预设权重阈值时，将对应的预计所处位置的加权数更新为所述预设权重阈值。5.如权利要求3所述的声源定位方法，其特征在于，所述将两个所述预计所处位置中加权数权重较高的预计所处位置确定为所述目标声源实际所处的位置的步骤之后，所述声源定位方法还包括以下步骤：在包括对应的所述预计所处位置的预设角度范围内，以对应的所述预计所处位置为中心，根据与对应的所述预计所处位置的相对距离，依次对各个角度位置的加权数增加对应数量，并更新各个所述角度位置的加权数。6.如权利要求1所述的声源定位方法，其特征在于，所述在两个预计所处位置中与所述目标声源实际所处的位置对应的预计所处位置的加权数上增加预设权重的步骤之后，所述声源定位方法还包括以下步骤：在两个预计所处位置中与所述目标声源实际所处的位置不对应的预计所处位置的加权数上减少预设权重；更新不对应的所述预计所处位置的加权数，并将更新后的所述预计所处位置的加权数进行存储。7.如权利要求6所述的声源定位方法，其特征在于，在两个预计所处位置中与所述目标2CN113640744A权利要求书2/2页声源实际所处的位置不对应的预计所处位置的加权数上减少预设权重的步骤之后，所述声源定位方法还包括以下步骤：在减小后的对应的预计所处位置的加权数小于第二预设加权数阈值时，将不对应的所述预计所处位置的加权数更新为所述第二预设加权数阈值。8.如权利要求1‑7任意一项所述的声源定位方法，其特征在于，在所述获取两个位于同一直线上的麦克风采集的声音信息，根据所述声音信息计算目标声源两个预计所处位置的步骤之前，所述声源定位方法还包括以下步骤：获取音频设备当前所处的位置，并将所述音频设备当前所处的位置与存储的历史位置进行比对；在所述音频设备当前所处的位置与存储的历史位置不匹配时，重置所述音频设备存储的各个角度位置的加权数。9.如权利要求1‑7任意一项所述的声源定位方法，其特征在于，在所述将两个所述预计所处位置中加权数权重较高的预计所处位置确定为所述目标声源实际所处的位置的步骤之后，所述声源定位方法还包括以下步骤：根据确定的所述目标