图像配准方法、装置、电子设备和计算机可读存储介质.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113643333A(43)申请公布日2021.11.12(21)申请号202110984255.6(22)申请日2021.08.25(71)申请人OPPO广东移动通信有限公司地址523860广东省东莞市长安镇乌沙海滨路18号(72)发明人黄佳骏(74)专利代理机构广州华进联合专利商标代理有限公司44224代理人邓云鹏(51)Int.Cl.G06T7/30(2017.01)G06T5/00(2006.01)权利要求书4页说明书22页附图11页(54)发明名称图像配准方法、装置、电子设备和计算机可读存储介质(57)摘要图像配准方法、装置、电子设备和计算机可读存储介质。本申请涉及一种图像配准方法，将参考帧中的参考图像块与待配准帧中的待配准图像块进行全局配准，确定参考图像块的全局配准结果。将参考帧中的参考图像块与待配准帧中的待配准图像块进行块匹配，确定参考图像块的块匹配结果。根据全局配准结果及块匹配结果，确定参考帧的目标图像配准结果。可以综合考虑全局配准结果及块匹配结果的配准效果，确定参考帧的目标图像配准结果。提高了将参考帧与待配准帧进行图像配准的准确性，进而也提高了将参考帧与待配准帧进行融合所得图像的降噪效果。同时，因为综合考虑全局配准结果及块匹配结果的配准效果，所以融合所得图像上不同区域边界处的降噪效果差异较小。CN113643333ACN113643333A权利要求书1/4页1.一种图像配准方法，其特征在于，所述方法包括：将参考帧中的参考图像块与待配准帧中的待配准图像块进行全局配准，确定所述参考图像块的全局配准结果；将所述参考帧中的参考图像块与所述待配准帧中的待配准图像块进行块匹配，确定所述参考图像块的块匹配结果；根据所述全局配准结果及所述块匹配结果，确定所述参考帧的目标图像配准结果。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：分别对所述参考帧和所述待配准帧进行图像预处理，得到所述参考帧的第一图像金字塔及所述待配准帧的第二图像金字塔；所述第一图像金字塔包括n层参考图像，所述第二图像金字塔包括n层待配准图像；其中，第n层参考图像为所述参考帧原图，第n层待配准图像为所述待配准帧原图；所述第一图像金字塔中的第k层参考图像与所述第二图像金字塔中的第k层待配准图像之间相互对应，1≤k≤n,且k为正整数；从所述第一图像金字塔中的第k层参考图像中获取所述参考图像块，以及从所述第二图像金字塔中的第k层待配准图像中获取所述待配准图像块。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述将参考帧中的参考图像块与待配准帧中的待配准图像块进行全局配准，确定所述参考图像块的全局配准结果，包括：从k＝1开始迭代执行以下操作：针对所述第k层参考图像中的参考图像块，从所述第k层待配准图像中确定与所述第k层参考图像中的参考图像块对应的全局配准结果；直到k＝n为止；所述全局配准结果包括全局配准图像块及所述全局配准图像块的位置信息。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述从所述第k层待配准图像中确定与所述第k层参考图像中的参考图像块对应的全局配准结果，包括：计算所述参考帧与所述待配准帧之间的仿射变换矩阵集合；所述仿射变换矩阵集合包括所述参考帧中的参考图像块与所述待配准帧中的待配准图像块之间的仿射变换矩阵；基于所述参考帧与所述待配准帧之间的仿射变换矩阵集合，从所述第k层待配准图像中确定与所述第k层参考图像中的参考图像块对应的全局配准结果。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述计算所述参考帧与所述待配准帧之间的仿射变换矩阵集合，包括：将所述参考帧划分为参考图像块，将所述待配准帧划分为与所述参考图像块大小相同的待配准图像块；针对各所述参考图像块，对所述参考图像块进行特征点检测得到所述参考图像块的原始特征点；通过光流算法将所述参考图像块的原始特征点在所述参考帧与所述待配准帧之间进行映射，得到与所述参考图像块的原始特征点对应的映射特征点；针对所述参考帧中的各参考图像块，基于所述参考图像块的所述原始特征点及所述映射特征点，确定所述参考帧与所述待配准帧之间的仿射变换矩阵集合。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述通过光流算法将所述参考图像块的原始特征点在所述参考帧与所述待配准帧之间进行映射，得到与所述参考图像块的原始特征点对应的映射特征点，包括：2CN113643333A权利要求书2/4页通过第一光流算法将所述参考图像块的原始特征点映射至所述待匹配帧上，得到与所述参考图像块的原始特征点对应的第一映射特征点；通过第二光流算法将所述第一映射特征点映射至所述参考帧上，生成与所述参考图像块的原始特征点对应的第二映射特征点；计算所述参考图像块的原始特征点对应的第二映射特征点与所述