一种基于大数据的车辆行驶控制方法及系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113654563A(43)申请公布日2021.11.16(21)申请号202110453682.1(22)申请日2021.04.26(71)申请人南通路远科技信息有限公司地址226000江苏省南通市港闸区江海大道639号1幢(72)发明人刘洋(74)专利代理机构北京驰纳智财知识产权代理事务所(普通合伙)11367代理人蒋路帆(51)Int.Cl.G01C21/34(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图3页(54)发明名称一种基于大数据的车辆行驶控制方法及系统(57)摘要本发明涉及一种基于大数据的车辆行驶控制方法及系统，所述方法包括以下步骤：对车辆行驶路径进行导航规划；获取车辆数据及行驶数据，以及道路通行数据；根据车辆数据及行驶数据控制车辆的行驶。本发明可以使得其在保证燃油经济性的情况下尽可能快地到达目的地，提高道路通行能力。CN113654563ACN113654563A权利要求书1/2页1.一种基于大数据的车辆行驶控制方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：对车辆行驶路径进行导航规划；获取车辆数据及行驶数据，以及道路通行数据；根据车辆数据及行驶数据控制车辆的行驶。2.根据权利要求1所述的基于大数据的车辆行驶控制方法，其特征在于，所述导航规划包括获取车辆的行驶起点和到达终点，并对起点和终点行驶路径的推荐。3.根据权利要求2所述的基于大数据的车辆行驶控制方法，其特征在于，所述车辆数据包括车辆的位置、行驶起点和到达终点，当前行驶速度，行驶规划路径，所述道路通行数据包括车辆行驶路径上的红绿灯或交通路口的数据。4.根据权利要求3所述的基于大数据的车辆行驶控制方法，其特征在于，若道路区域内有N台车辆，其中用P表示车辆所在的位置，即Pi表示第i台车辆当前所处的位置Pi(x,y)，其位置可以表示为Pi(x,y，z)，用V表示车辆的速度，Vi表示第i台车辆的速度，V是一个带方向的矢量，用U表示车辆在其导航路径道路上下一个交通路口的位置，Ui表示第i台车辆行驶道路上下一个红绿灯路口的位置，用G表示车辆导航终点的位置，gi表示第i台车辆终点的位置，对于该道路区域内，所有车辆的当前位置可以表示为P＝(P1,P2,P3····,PN)，所有车辆的当前速度可以表示为V＝(V1,V2,V3·····,VN)，其下一个红绿灯的位置表示为U＝(U1,U2,U3····,UN)，终点位置G＝(g1,g2,g3····,gN),那么车辆i行驶到下一个红绿灯路口的平均行驶速度Vi’用以下方式计算得到：Vi’＝α*Vi+β+χ，上式中，α，β，χ为加权系数，Vi与Vi’均小于Vimax,Vimax表示当前位置与下一个红绿灯之间的道路的最高限速。5.根据权利要求4所述的基于大数据的车辆行驶控制方法，其特征在于，所述α是与经济油耗有关的加权系数，每台车辆的经济油耗均不相同，及第i台车的经济油耗加权系数为αi，其中，αi为变量，其中，μ为该车辆的燃油消耗率，k为该车辆发动机的摩擦系数，对于以燃油或压缩天然气为动力的车辆，ω(t)为t时刻，即当前时刻该车辆发动机的转速，d为该车辆的发动机排量，对于以电能为动力的新能源汽车，ω(t)d为该车辆的发动机当前的电机功率，所述ω(t)d可用一个参数表示，所述ω(t)d为R(t)，R(t)为该车辆当前的行驶阻力，行驶阻力为外部阻力，c1和c2是常数，β值是与道路数据有关的加权值。6.根据权利要求5所述的基于大数据的车辆行驶控制方法，其特征在于，c2取值范围为1500～2500，与车型有关，c1为即该车辆经济油耗加权系数的平均值，该平均值可以通过该车辆之前所有的行驶过程中所计算得到的ai的平均。7.根据权利要求6所述的基于大数据的车辆行驶控制方法，其特征在于，所述外部阻力为风阻及车辆与道路路面的摩擦阻力，Ri为该车辆的固定阻力常数，所述固定阻力常数＝风阻系数*该车辆的横截面积，其中，R(t)值可包括风阻和摩擦阻力。8.根据权利要求7所述的基于大数据的车辆行驶控制方法，其特征在于，所述2CN113654563A权利要求书2/2页上式中，ui‑pi代表ui与pi之间的道路距离，|ui‑pi|表示ui与pi之间的绝对距离，即直线距离，gi‑pi代表第i台车辆的行驶道路上pi与gi之间所有红绿灯路口之间的道路距离,Mui表示ui所在的路口道路上与行驶规划路径一致的车道数量。9.根据权利要求8所述的基于大数据的车辆行驶控制方法，其特征在于，若则ui与pi之间的道路距离足够长，因此在保证安全的前提下可对车辆进行速度的增加；若若按照当前速度行驶，则在ui所在的道路路口的红绿灯可能发生变化，若正好能够赶上该路口的绿灯，则对该车辆进行加速，否则对其进行减速,χ是与道路