一种饮品制作设备.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113647819A(43)申请公布日2021.11.16(21)申请号202110850390.1(22)申请日2021.07.27(71)申请人北京镁伽机器人科技有限公司地址102208北京市昌平区回龙观镇龙域中街1号院1号楼1单元901(72)发明人宋博赵新良王江峰王东川金耀龙(74)专利代理机构北京睿邦知识产权代理事务所(普通合伙)11481代理人徐丁峰付伟佳(51)Int.Cl.A47J31/40(2006.01)A47J31/44(2006.01)A47J31/06(2006.01)A47J31/52(2006.01)权利要求书2页说明书13页附图8页(54)发明名称一种饮品制作设备(57)摘要本发明提供一种饮品制作设备，包括过滤件架、机械臂、储液装置、冲泡架和控制器，其中过滤件架上设置有用于放置过滤件的安装位；冲泡架用于支承过滤件和放置分享壶且使得过滤件位于分享壶的正上方；以及控制器，控制器用于控制机械臂将过滤件架上的过滤件放置在冲泡架中，并且控制机械臂抓取储液装置向放置在冲泡架上的过滤件中倒冲泡液，以制作目标饮品。本发明提供的饮品制作设备通过机械臂来完成放置过滤件的动作和冲泡动作，极大地减少了人工操作。用户在补充完足够的过滤件后，可以有足够的时间去完成其他工作。而且由于与饮品制作相关的动作都是控制器控制机械臂自动完成的，因此可以保证饮品制作的稳定性。CN113647819ACN113647819A权利要求书1/2页1.一种饮品制作设备，其特征在于，包括过滤件架、机械臂、储液装置、冲泡架和控制器，其中所述过滤件架上设置有用于放置过滤件的安装位；所述冲泡架用于支承过滤件和放置分享壶且使得所述过滤件位于所述分享壶的正上方；以及控制器，所述控制器用于控制所述机械臂将所述过滤件架上的过滤件放置在所述冲泡架中，并且控制所述机械臂抓取所述储液装置向放置在所述冲泡架上的过滤件中倒冲泡液，以制作目标饮品。2.如权利要求1所述的饮品制作设备，其特征在于，所述过滤件架包括：支撑杆；在所述支撑杆长度方向上分层设置的多个安装架，每个所述安装架的周向上间隔设置有多个所述安装位；以及驱动件，所述驱动件用于驱动所述支撑杆转动以带动所有的安装架绕所述支撑杆同步旋转，以使所有的安装架的下个安装位能够同时处于各自对应的预设取件位置。3.如权利要求2所述的饮品制作设备，其特征在于，所述过滤件架还包括检测装置，所述检测装置包括固定杆和多个检测传感器，所述固定杆设置在所述支撑杆的旁侧，每一所述检测传感器对应一个所述安装架，用于检测位于预设取件位置上的安装位是否存在过滤件，并将检测信号发送给所述控制器，所述控制器还用于根据所述检测信号控制所述机械臂执行对过滤件的抓取。4.如权利要求1所述的饮品制作设备，其特征在于，所述过滤件包括滤纸和容纳放置所述滤纸的滤杯，所述冲泡架包括：底座；支撑件，所述支撑件的下端连接至所述底座，所述支撑件的上端连接有能够支承所述滤杯的滤杯架，所述滤杯具有出液口；以及设置在所述底座上的下液盘，所述下液盘具有下液通道，所述下液通道位于所述出液口下方盛接从所述出液口下滴的液体，所述底座具有与所述下液通道相通的导液通道。5.如权利要求4所述的饮品制作设备，其特征在于，所述下液盘包括多个同心圆环体和多个支撑体，多个所述同心圆环体沿径向间隔设置且通过所述支撑体相连，多个所述同心圆环体相互之间的间隔形成所述下液通道。6.如权利要求4所述的饮品制作设备，其特征在于，所述底座包括第一壳体、第二壳体和称重传感器，所述第一壳体和所述第二壳体皆为具有环形通道的环形结构，所述称重传感器设置在所述第二壳体上且靠近所述支撑件的区域，所述称重传感器具有承载面，所述第一壳体支撑在所述承载面上与所述第二壳体相对合，以使所述第一壳体的环形通道与所述第二壳体的环形通道连通形成所述导液通道，所述支撑件的下端连接至所述第一壳体。7.如权利要求6所述饮品制作设备，其特征在于，所述第一壳体分为遮盖所述称重传感器的第一区域体和除所述第一区域体外的第二区域体，所述第二区域体包括导流件，所述导流件具有倾斜内壁和从所述倾斜内壁向下延伸的延伸体，所述延伸体的下端延伸至所述第二壳体的内壁内侧且与第二壳体的内壁有预设间隔；所述倾斜内壁朝向所述第一壳体的环心倾斜，以使所述下液通道内的液体经由所2CN113647819A权利要求书2/2页述倾斜内壁到达所述导液通道。8.如权利要求1所述的饮品制作设备，其特征在于，还包括饮品制作参数配置系统，所述饮品制作参数配置系统用于显示参数配置窗口，所述参数配置窗口用于接收用户输入的参数编辑信息，并基于用户在所述参数配置窗口中输入的参数编辑信息，确定与目标饮品相关的目标饮品制作参数，所