饮品过滤件装置及饮品制作设备.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113647817A(43)申请公布日2021.11.16(21)申请号202110851779.8(22)申请日2021.07.27(71)申请人北京镁伽机器人科技有限公司地址102208北京市昌平区回龙观镇龙域中街1号院1号楼1单元901(72)发明人赵新良宋博王江峰(74)专利代理机构北京睿邦知识产权代理事务所(普通合伙)11481代理人徐丁峰付伟佳(51)Int.Cl.A47J31/06(2006.01)A47J31/44(2006.01)权利要求书2页说明书9页附图4页(54)发明名称饮品过滤件装置及饮品制作设备(57)摘要本发明提供了一种饮品过滤件装置及饮品制作设备，饮品过滤件装置包括支撑杆、至少两个安装架以及检测装置，所述至少两个安装架在所述支撑杆长度方向上分层设置，每个所述安装架的周向上间隔设置有至少两个用于放置过滤件的安装位；所述检测装置用于检测每个安装位上是否存在过滤件。本发明由于具有多层安装架且每层安装架上设置多个用于放置过滤件的安装位，可放置的过滤件数量较多，且结合检测装置的设置，可以在所有安装位上皆不存在过滤件后再装配过滤件，操作人员每装配一次就够完成很多次订单，从而能够大大节省工作人员的时间成本。CN113647817ACN113647817A权利要求书1/2页1.一种饮品过滤件装置，其特征在于，包括：支撑杆；在所述支撑杆长度方向上分层设置的至少两个安装架，每个所述安装架的周向上间隔设置有至少两个用于放置过滤件的安装位；以及检测装置，用于检测每个安装位上是否存在过滤件。2.根据权利要求1所述的饮品过滤件装置，其特征在于，所述饮品过滤件装置还包括有驱动件，所述驱动件用于驱动所述支撑杆转动以带动所有的所述安装架绕所述支撑杆同步旋转，以使所有的安装架的下个安装位能够同时处于各自对应的预设取件位置。3.根据权利要求1所述的饮品过滤件装置，其特征在于，所述检测装置包括固定件和多个检测传感器，所述固定件设置在所述支撑杆的旁侧，每一所述检测传感器对应一个所述安装架，用以检测位于预设取件位置上的安装位是否存在过滤件。4.根据权利要求3所述的饮品过滤件装置，其特征在于，所述固定件为固定柱，多个检测传感器沿所述固定柱的长度方向间隔设置。5.根据权利要求2所述的饮品过滤件装置，其特征在于，所述所有安装架上的每个安装位在所述支撑杆长度方向上一一对齐，形成多列安装位；所述驱动件用于驱动所述支撑杆转动以带动所有的所述安装架沿所述支撑杆同步旋转，以使每列安装位能够同时位于各自对应的预设取件位置。6.根据权利要求2所述的饮品过滤件装置，其特征在于，所述驱动件用于驱动所述支撑杆转动以带动每个所述安装架沿所述支撑杆独立旋转，以使每个所述安装架上的安装位能够独立旋转至预设取件位置。7.根据权利要求1所述的饮品过滤件装置，其特征在于，所述饮品过滤件装置还包括有原点校正装置，所述原点校正装置用于检测所述安装架转动一圈时是否回到原点。8.根据权利要求1‑7中任意一项所述的饮品过滤件装置，其特征在于，所述安装位包括具有中空部分的环形结构，所述中空部分朝竖直方向设置。9.根据权利要求1‑7中任意一项所述的饮品过滤件装置，其特征在于，同一所述安装架上的安装位用于放置相同的过滤件；不同层所述安装架上的安装位用于放置不同的过滤件。10.根据权利要求1‑7中任意一项所述的饮品过滤件装置，其特征在于，针对每个安装架，至少两个安装位沿其周向间隔且均匀设置。11.根据权利要求1‑7中任意一项所述的饮品过滤件装置，其特征在于，所述过滤件为滤纸或者为装有滤纸的滤杯。12.一种饮品制作设备，包括饮品过滤件装置、机械臂和控制器，其特征在于，所述饮品过滤件装置为权利要求1‑11中任意一项所述的饮品过滤件装置；其中，所述饮品过滤件装置的检测装置用于检测每个安装位上是否存在过滤件，并将检测信号发送给所述控制器；所述控制器根据检测信号进行判断，若存在过滤件，则控制所述机械臂去抓取过滤件。13.根据权利要求12所述的饮品制作设备，其特征在于，所述检测装置包括固定件和多个检测传感器，固定件设置在所述支撑杆的旁侧；每一所述检测传感器对应一个所述安装架，用以检测位于预设取件位置上的安装位是否存在过2CN113647817A权利要求书2/2页滤件，并将检测信号发送给控制器；所述控制器用于根据当前检测传感器发送的检测信号判断当前检测传感器检测的预设取件位置上是否存在过滤件，若有，则控制机械臂抓取过滤件；若无，根据下个检测传感器发送的检测信号判断对应的预设取件位置是否存在过滤件，继续重复判断，若根据所有的检测信号判断所有的预设取件位置上皆无过滤件后，则控制所述驱动件驱动所述支撑杆转动预设角度，带动所有的安装架绕所