对象检测方法、装置、设备及存储介质.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113655470A(43)申请公布日2021.11.16(21)申请号202110909773.1(22)申请日2021.08.09(71)申请人珠海格力电器股份有限公司地址519070广东省珠海市前山金鸡西路申请人珠海联云科技有限公司(72)发明人仝磊李喜林罗玉义刘洪钊王兆琦余晨星(74)专利代理机构北京华夏泰和知识产权代理有限公司11662代理人唐会娜张娜(51)Int.Cl.G01S13/52(2006.01)G01S13/58(2006.01)G01B7/28(2006.01)权利要求书2页说明书8页附图3页(54)发明名称对象检测方法、装置、设备及存储介质(57)摘要本申请涉及检测领域，尤其涉及一种对象检测方法、装置、设备及存储介质。方法包括：获取第一检测信号，其中，所述第一检测信号为信号发射装置在第一发射功率下的信号；从所述第一检测信号中，识别目标对象的轮廓信息；根据所述轮廓信息确定第二发射功率，并将所述第二发射功率传输给所述信号发射装置；重新获取所述第二发射功率下的第二检测信号，以通过所述第二检测信号检测所述目标对象。本申请用以解决现有技术检测不同对象时，信号发射装置的发射功率相同，导致能源浪费的问题。CN113655470ACN113655470A权利要求书1/2页1.一种对象检测方法，其特征在于，包括：获取第一检测信号，其中，所述第一检测信号为信号发射装置在第一发射功率下的信号；从所述第一检测信号中，识别目标对象的轮廓信息；根据所述轮廓信息确定第二发射功率，并将所述第二发射功率传输给所述信号发射装置；重新获取所述第二发射功率下的第二检测信号，以通过所述第二检测信号检测所述目标对象。2.根据权利要求1所述的对象检测方法，其特征在于，所述信号发射装置为微波雷达发射装置；所述第一检测信号为第一微波雷达信号；所述第二检测信号为第二微波雷达信号。3.根据权利要求2所述的对象检测方法，其特征在于，所述从所述第一检测信号中，识别目标对象的轮廓信息，包括：解析所述第一微波雷达信号，获取所述第一微波雷达信号中所述目标对象的特征；当所述特征满足预设的特征条件时，从所述第一微波雷达信号中，识别所述目标对象的轮廓信息。4.根据权利要求3所述的对象检测方法，其特征在于，所述特征包括所述目标对象的速度；所述解析所述第一微波雷达信号，获取所述第一微波雷达信号中所述目标对象的特征，包括：所述解析所述第一微波雷达信号，获取所述第一微波雷达信号中所述目标对象的速度；所述当所述特征满足预设的特征条件时，从所述第一微波雷达信号中，识别所述目标对象的轮廓信息，包括：当所述目标对象的速度大于零时，从所述第一微波雷达信号中，识别所述目标对象的轮廓信息。5.根据权利要求3所述的对象检测方法，其特征在于，所述特征包括所述目标对象的心跳信息；所述解析所述第一微波雷达信号，获取所述第一微波雷达信号中所述目标对象的特征，包括：所述解析所述第一微波雷达信号，获取所述第一微波雷达信号中所述目标对象的心跳信息；所述当所述特征满足预设的特征条件时，从所述第一微波雷达信号中，识别所述目标对象的轮廓信息，包括：当根据所述心跳信息，确定所述目标对象具有心跳时，从所述第一微波雷达信号中，识别所述目标对象的轮廓信息。6.根据权利要求1所述的对象检测方法，其特征在于，所述根据所述轮廓信息确定第二发射功率，包括：2CN113655470A权利要求书2/2页根据所述轮廓信息，确定所述目标对象轮廓的外接圆直径；将与所述外接圆直径对应的预设发射功率，作为所述信号发射装置的第二发射功率。7.根据权利要求6所述的对象检测方法，其特征在于，所述目标对象包括至少一个个体；所述从所述第一检测信号中，识别目标对象的轮廓信息，包括：从所述第一检测信号中，分别识别每一个所述个体的所述轮廓信息；所述根据所述轮廓信息，确定所述目标对象轮廓的外接圆直径，包括：根据所述每一个个体的所述轮廓信息，分别确定所述每一个个体轮廓的外接圆直径；所述将与所述外接圆直径对应的预设发射功率，作为所述信号发射装置的第二发射功率，包括：获取每一个所述外接圆直径中的最小直径；将与所述最小直径对应的预设发射功率，作为所述信号发射装置的第二发射功率。8.根据权利要求7所述的对象检测方法，其特征在于，所述目标对象包括至少两个个体；所述根据所述每一个个体的所述轮廓信息，分别确定所述每一个个体轮廓的外接圆直径，包括：根据所述每一个所述个体的所述轮廓信息，确定至少两个个体轮廓交叉；将所述轮廓交叉的所述至少两个个体作为一个融合个体；获取所述融合个体轮廓的外接圆直径，以及分别获取每一个轮廓未交叉的个体轮廓的外接圆直径。9.根据权利要求6至8任一项所述的对象检测方法，其特征在