红外图像中船舶的检测方法、装置、电子设备和介质.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113658196A(43)申请公布日2021.11.16(21)申请号202110949228.5G06T5/30(2006.01)(22)申请日2021.08.18G06T5/00(2006.01)G06K9/62(2006.01)(71)申请人北京中星天视科技有限公司G06K9/32(2006.01)地址100191北京市海淀区学院路35号世宁大厦六层602号(72)发明人张韵东隋红丽刘小涛徐祥崔顺(74)专利代理机构北京唯智勤实知识产权代理事务所(普通合伙)11557代理人陈佳(51)Int.Cl.G06T7/11(2017.01)G06T7/13(2017.01)G06T7/136(2017.01)G06T11/40(2006.01)权利要求书2页说明书10页附图4页(54)发明名称红外图像中船舶的检测方法、装置、电子设备和介质(57)摘要本公开的实施例公开了红外图像中船舶的检测方法、装置、电子设备和介质。该方法的一具体实施方式包括：获取红外图像；将红外图像输入至预先训练的船舶检测模型，得到检测图像和目标像素值；响应于确定检测图像中不包括感兴趣区域框，或目标像素值小于等于预定阈值，对检测图像进行滤波处理，得到滤波图像；对滤波图像进行边缘检测，得到边缘特征信息；基于边缘特征信息，对滤波图像进行膨胀处理；对膨胀处理后的滤波图像进行漫水填充处理；对颜色填充后的滤波图像进行阈值分割，得到船舶区域图像；基于船舶区域图像，确定船舶位置信息。该实施方式可以提高复杂场景中船舶检测结果的召回率。CN113658196ACN113658196A权利要求书1/2页1.一种红外图像中船舶的检测方法，包括：获取拍摄终端发送的红外图像；将所述红外图像输入至预先训练的船舶检测模型，得到检测图像和目标像素值；确定所述检测图像中是否包括感兴趣区域框，且目标像素值是否大于第一预定阈值；响应于所述检测图像中不包括感兴趣区域框，或目标像素值小于等于预定阈值，对所述检测图像进行滤波处理，得到滤波图像；对所述滤波图像进行边缘检测，得到边缘特征信息；基于所述边缘特征信息，对所述滤波图像进行膨胀处理，得到膨胀处理后的滤波图像；对所述膨胀处理后的滤波图像进行漫水填充处理，得到颜色填充后的滤波图像；对所述颜色填充后的滤波图像进行阈值分割，得到船舶区域图像；基于所述船舶区域图像，确定船舶位置信息。2.根据权利要求1所述的方法，其中，在所述响应于所述检测图像中不包括感兴趣区域框，或目标像素值小于等于预定阈值，对所述检测图像进行滤波处理，得到滤波图像之前，所述方法还包括：响应于所述检测图像中包括感兴趣区域框，且目标像素值大于第一预定阈值，确定船舶位置信息。3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述对所述滤波图像进行边缘检测，得到边缘特征信息，包括：确定所述滤波图像中每个像素点的梯度幅值，得到梯度幅值集合；从所述梯度幅值集合中筛选出满足第一预设条件的梯度幅值作为边缘幅值，得到边缘幅值集合；将所述边缘幅值集合确定为边缘特征信息，其中，所述边缘特征信息对应所述滤波图像中的至少一个像素点。4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述基于所述边缘特征信息，对所述滤波图像进行膨胀处理，得到膨胀处理后的滤波图像，包括：将所述边缘特征信息对应的所述滤波图像中的至少一个像素点确定为边缘点集合；对所述滤波图像中的各个像素点的像素值进行二进制转换，得到二进制数据集合；对所述滤波图像中的所述边缘点集合对应的二进制数据进行赋值，得到赋值滤波图像，其中，所述赋值滤波图像包括二进制数据赋值后的边缘点集合；将包括联通点集合的赋值滤波图像确定为膨胀处理后的滤波图像，其中，所述联通点集合是所述赋值滤波图像中的二进制数据赋值后的边缘点集合。5.根据权利要求4所述的方法，其中，所述对所述膨胀处理后的滤波图像进行漫水填充处理，得到颜色填充后的滤波图像，包括：将所述膨胀处理后的滤波图像中的所述联通点集合中满足第二预设条件的联通点进行连接以生成联通区域，得到联通滤波图像，其中，所述联通滤波图像是包括所述联通区域的滤波图像，所述连通区域是所述联通点集合中满足第二预设条件的联通点进行连接形成的区域；对所述联通滤波图像包括的联通区域进行预定颜色填充，得到颜色填充后的滤波图像。2CN113658196A权利要求书2/2页6.根据权利要求5所述的方法，其中，所述对所述颜色填充后的滤波图像进行阈值分割，得到船舶区域图像，包括：从所述颜色填充后的滤波图像中筛选出像素值大于第二预定阈值的像素点作为船舶像素点，得到船舶像素点集合；将所述船舶像素点集合对应的图像区域确定为船舶区域图像。7.根据权利要求6所述的方法，其中，所述基于所述船舶区域图像，确定船舶位置信息，包括