图像检测方法、图像检测装置、电子设备和存储介质.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114170665A(43)申请公布日2022.03.11(21)申请号202111519034.8(22)申请日2021.12.13(71)申请人京东科技信息技术有限公司地址100176北京市大兴区北京经济技术开发区科创十一街18号院2号楼6层601(72)发明人周秋生刘宇光裴积全(74)专利代理机构中科专利商标代理有限责任公司11021代理人孙蕾(51)Int.Cl.G06V40/16(2022.01)权利要求书2页说明书11页附图4页(54)发明名称图像检测方法、图像检测装置、电子设备和存储介质(57)摘要本公开提供了一种图像检测方法，包括：获取待检测目标在多个预设模态下的图像；分别将每一帧预设模态下的图像输入与预设模态对应的图像检测模型中，输出得到多个第一图像检测结果；对多个第一图像检测结果按照预设策略进行融合，得到用于表征待检测目标为真实目标或攻击的目标检测结果。此外，本公开还提供了一种图像检测装置、一种电子设备、一种可读存储介质和一种计算机程序产品。CN114170665ACN114170665A权利要求书1/2页1.一种图像检测方法，包括：获取所述待检测目标在多个预设模态下的图像；分别将每一帧所述预设模态下的图像输入与所述预设模态对应的图像检测模型中，输出得到多个第一图像检测结果；对多个所述第一图像检测结果按照预设策略进行融合，得到用于表征所述待检测目标为真实目标或攻击的目标检测结果。2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述预设模态包括深度模态；所述方法还包括：将所述深度模态下的图像输入深度图像检测模型中，输出得到第二图像检测结果，其中，所述第二图像检测结果用于表征所述待检测目标为三维目标或二维目标；以及在确定所述待检测目标为三维目标的情况下，分别将每一帧所述预设模态下的图像输入与所述预设模态对应的图像检测模型中，输出得到多个所述第一图像检测结果。3.根据权利要求2所述的方法，还包括：在确定所述待检测目标为二维目标的情况下，输出表征所述待检测目标为攻击的结果。4.根据权利要求1所述的方法，还包括：对于每一帧所述预设模态下的图像，确定所述图像中所述待检测目标的位置；以所述待检测目标的位置为中心，将所述图像裁剪为预设大小；以及将裁剪后的图像输入与所述预设模态对应的图像检测模型中，输出得到所述第一图像检测结果。5.根据权利要求1所述的方法，其中，所述对多个所述第一图像检测结果按照预设策略进行融合，得到用于表征所述待检测目标为真实目标或攻击的目标检测结果，包括：在多个所述第一图像检测结果均一致的情况下，确定所述目标检测结果与所述第一图像检测结果一致；在多个所述第一图像检测结果中存在检测结果不一致的情况下，分别确定与多个所述第一图像检测结果对应的多个检测值；分别计算每个所述检测值的分类权值；以及选择多个所述分类权值中的最高分类权值对应的所述第一图像检测结果作为所述目标检测结果。6.根据权利要求5所述的方法，其中，所述图像检测模型包括由初始分类模型训练得到，所述初始分类模型具有与图像检测结果对应的类别标签值，所述图像检测模型具有预设分类阈值；其中，所述分别计算每个所述检测值的分类权值，包括：对于每一个第一图像检测结果，确定与所述第一图像检测结果对应的类别标签值；计算所述检测值和所述预设分类阈值的差值，得到第一差值；计算所述类别标签值和所述预设分类阈值的差值，得到第二差值；以及对所述第一差值和所述第二差值的比值取绝对值，得到所述分类权值。7.根据权利要求1所述的方法，其中，所述对多个所述第一图像检测结果按照预设策略进行融合，得到用于表征所述待检测目标为真实目标或攻击的目标检测结果，包括：2CN114170665A权利要求书2/2页分别确定与多个所述第一图像检测结果对应的多个检测值；将多个所述检测值输入分类模型中，输出得到所述目标检测结果。8.根据权利要求1所述的方法，其中，多个所述预设模态包括可见光模态、近红外模态和深度模态；多个所述预设模态下的图像用于表征所述待检测目标的纹理信息、色彩信息和反光特性。9.一种图像检测装置，包括：第一获取模块，用于在确定待检测目标为三维目标的情况下，分别获取所述待检测目标在多个预设模态下的图像；第一处理模块，用于分别将每一帧所述预设模态下的图像输入与所述预设模态对应的图像检测模型中，输出得到多个第一图像检测结果；第二处理模块，用于对多个所述第一图像检测结果按照预设策略进行融合，得到用于表征所述待检测目标为真实目标或攻击的目标检测结果。10.一种电子设备，包括：一个或多个处理器；存储器，用于存储一个或多个指令，其中，当所述一个或多个指令被所述一个或多个处理器执行时，使得所述一个或多个处理器实现权利要求1至8中任一项所述