一种组装台架同轴度快速检测方法及工装.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113654447A(43)申请公布日2021.11.16(21)申请号202110959223.0(22)申请日2021.08.20(71)申请人浙江环动机器人关节科技有限公司地址317600浙江省台州市玉环市玉城街道机电产业功能区申请人浙江钱塘机器人及智能装备研究有限公司(72)发明人张靖王剑峰王永波谢发祥(74)专利代理机构杭州求是专利事务所有限公司33200代理人郑海峰(51)Int.Cl.G01B5/252(2006.01)G01B5/00(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图2页(54)发明名称一种组装台架同轴度快速检测方法及工装(57)摘要本发明提供了一种组装台架同轴度快速检测方法及工装，检测工装包括工装轴套、支撑法兰和测量工具。所述工装轴套通过键和紧定螺钉固定在基准输入轴上，支撑法兰则通过锁紧螺钉固定在工装轴套上；所述测量工具包括万向磁性表座和数显千分表，数显千分表通过锁紧装置固定在表座上；所述检测方法主要利用磁性表座吸附在支撑法兰上，将千分表头指针架在被测轴表面，以基准轴中心轴线为旋转中心，缓慢转动基准轴，读取千分表的最大和最小值，通过多组不同位置测量计算出同轴度误差。本发明结构简单、容易操作且使用成本低，可达到快速检测的目的。CN113654447ACN113654447A权利要求书1/1页1.一种组装台架同轴度快速检测工装，其特征在于，包括工装轴套、支撑法兰和测量工具；所述工装轴套的轴套内径与基准输入轴的外径相匹配，工装轴套上开有键槽、锁紧螺纹孔和安装法兰螺纹孔，其可通过平键和径向锁紧螺钉固定锁紧在基准输入轴上；所述支撑法兰开有沉槽通孔，其通过锁紧螺钉固定在工装轴套的安装法兰螺纹孔端面上；所述测量工具包括万向磁性表座和数显千分表，其中万向磁性表座通过转动手柄接通内部磁极，吸附在支撑法兰上；所述数显千分表通过万向磁性表座上的夹表孔锁紧在万向磁性表座上。2.根据权利要求1所述的组装台架同轴度快速检测工装，其特征在于，所述的工装轴套外壁具有一支撑法兰安装平面；所述安装法兰螺纹孔设置在所述支撑法兰安装平面上。3.根据权利要求2所述的组装台架同轴度快速检测工装，其特征在于，所述支撑法兰安装平面设置在与所述键槽相对的一侧。4.根据权利要求1所述的组装台架同轴度快速检测工装，其特征在于，所述的键槽沿轴套轴线方向开设。5.根据权利要求1所述的组装台架同轴度快速检测工装，其特征在于，所述的支撑法兰为钢材质。6.一种权利要求1‑5任一项所述工装的组装台架同轴度快速检测方法，其特征在于，包括如下步骤：1)位姿校正对带有数显千分表的万向磁性表座进行位姿调整，调整的位置状态为表架吸附在支撑法兰上且与基准输入轴和被测轴互不干涉，数显千分表指针接触被测轴表面且垂直于被测轴轴线，调整好位姿后锁紧万向磁性表座；2)校对零位后调零；3)旋转读数以基准输入轴中心轴线为旋转中心，转动基准输入轴，读取千分表的最大值和最小值，若两值符号相同，即同正或同负，则取两值中绝对值最大的值；若两值符号相反，即一正一负，则取两值的绝对值之和；4)重复步骤3)至设定次数，取平均值；5)多点数据采集调整表架和数显千分表，对被测轴进行分点测试，重复步骤1)‑4)，得到各测试点的平均值；6)同轴度计算对步骤5)得到的多组平均值进行除二计算，并将最大值减去最小值，得出同轴度值。7.根据权利要求6所述的工装的组装台架同轴度快速检测方法，其特征在于，所述步骤1)中，数显千分表指针接触被测轴表面后下压4‑6mm且垂直于被测轴轴线。8.根据权利要求6所述的工装的组装台架同轴度快速检测方法，其特征在于，在所述步骤5)中，进行分点测试时，根据实际场景将被测轴分为三到五段，每段选取任意一个或多个点作为测试点。2CN113654447A说明书1/3页一种组装台架同轴度快速检测方法及工装技术领域[0001]本发明属于台架同轴度检测领域，具体涉及到一种组装台架同轴度快速检测方法及工装。背景技术[0002]近些年来，随着科技的飞速发展，各类技术成果和产品的检测成为了工业生产和应用中不可或缺的一环，尤其在高精密设备的制造和检测领域，检测技术更是达到了举足轻重的地位。测试台架作为检测领域最为常见的一种测试装置，如何对测试台架进行合格的调校则显得格外重要。[0003]在各类组装台架的调校中，有一项工作是最为关键且重要的，那就是各组装单元的对中调节，而在对中调节中，同轴度误差的检测数据的获取则是必需的。现有的同轴度误差检测方法和设备，大多数都存在装置较为复杂、操作较为繁琐、耗时较长等不足的地方。发明内容[0004]本发明所要解决的技术问题是：针对现有的不足，提供一种组装台架同轴度快速检测方法及工装，其特点是结构结单