信息显示方法、装置、电子设备和计算机可读介质.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113657691A(43)申请公布日2021.11.16(21)申请号202111212914.0(22)申请日2021.10.19(71)申请人北京每日优鲜电子商务有限公司地址100102北京市朝阳区望京街9号商业楼3层1-302号076室(72)发明人邓博洋程杨武(74)专利代理机构北京唯智勤实知识产权代理事务所(普通合伙)11557代理人孙姣(51)Int.Cl.G06Q10/04(2012.01)G06Q10/08(2012.01)G06F30/18(2020.01)G06K9/00(2006.01)G06N3/04(2006.01)权利要求书3页说明书13页附图6页(54)发明名称信息显示方法、装置、电子设备和计算机可读介质(57)摘要本公开的实施例公开了信息显示方法、装置、电子设备和计算机可读介质。该方法的一具体实施方式包括：获取表征目标物品存储库中各个物品和各个物品存放区域的存储结构的计算机辅助设计图；对计算机辅助设计图进行图像腐蚀膨胀处理，得到处理后图像；对处理后图像进行图像特征提取，得到目标特征图；生成计算机辅助设计图中各个图元的类别信息、各个图元的位置信息、目标特征图中各个特征点的背景信息；对计算机辅助设计图中的各个图元进行标记，得到标记后的计算机辅助设计图；生成各个规划路线信息；将各个规划路线信息进行显示。该实施方式可以通过显示各个规划路线信息来快捷、高效地实现无人装货车自动装货。CN113657691ACN113657691A权利要求书1/3页1.一种信息显示方法，包括：获取表征目标物品存储库中各个物品和各个物品存放区域的存储结构的计算机辅助设计图；对所述计算机辅助设计图进行图像腐蚀膨胀处理，得到处理后图像；对所述处理后图像进行图像特征提取，得到目标特征图；根据所述目标特征图，生成所述计算机辅助设计图中各个图元的类别信息、所述各个图元的位置信息、所述目标特征图中各个特征点的背景信息，其中，所述各个特征点中特征点的背景信息是与特征点相对应的所述计算机辅助设计图上的像素点是否为背景点的信息；根据所述各个图元的类别信息、所述各个图元的位置信息、所述各个特征点的背景信息，对所述计算机辅助设计图中的各个图元进行标记，得到标记后的计算机辅助设计图；根据所述标记后的计算机辅助设计图，生成各个规划路线信息；将所述各个规划路线信息进行显示，以供目标用户从所述各个规划路线信息中选择目标规划路线信息来实现无人装货车自动装货。2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述根据所述目标特征图，生成所述计算机辅助设计图中各个图元的类别信息、所述各个图元的位置信息、所述目标特征图中各个特征点的背景信息，包括：将所述目标特征图输入至第一卷积网络，得到所述计算机辅助设计图中各个图元的类别信息；将所述目标特征图输入至第二卷积网络，得到所述各个图元的位置信息；根据所述目标特征图，生成表征所述目标特征图中各个特征点对应像素点所属类别的概率信息和所述各个特征点对应像素点为边界点的置信度信息；根据所述各个特征点对应像素点所属类别的概率信息和所述各个特征点对应像素点为边界点的置信度信息，生成所述目标特征图中各个特征点的背景信息。3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述根据所述各个特征点对应像素点所属类别的概率信息和所述各个特征点对应像素点为边界点的置信度信息，生成所述目标特征图中各个特征点的背景信息，包括：根据所述各个特征点对应像素点所属类别的概率信息和所述各个特征点对应像素点为边界点的置信度信息，利用目标函数，生成与所述各个特征点相对应的第一数值图，其中，所述目标函数中的参数是预先训练得到的；根据预先设置的第一阈值和所述第一数值图，生成二值化图；根据所述二值化图，生成所述目标特征图中各个特征点的背景信息。4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述根据所述各个特征点对应像素点所属类别的概率信息和所述各个特征点对应像素点为边界点的置信度信息，利用目标函数，生成与所述各个特征点相对应的第一数值图，包括：通过所述各个特征点对应像素点所属类别的概率信息与第二阈值的比较，生成第二数值图；通过所述各个特征点对应像素点为边界点的置信度信息与第三阈值的比较，生成第三数值图；2CN113657691A权利要求书2/3页通过预先设置的与或规则，将所述第二数值图与所述第三数值图进行合并，得到第四数值图；根据所述各个特征点对应像素点所属类别的概率信息和所述各个特征点对应像素点为边界点的置信度信息，利用目标函数，生成第五数值图；根据所述第四数值图和所述第五数值图，生成与所述第一数值图。5.根据权利要求4所述的方法，其中，所述根据所述二值化图，生成所述目标特征图中各个特征点的背景信息，包括：对于所述各个特