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(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115088165A(43)申请公布日2022.09.20(21)申请号202080096441.X(51)Int.Cl.(22)申请日2020.02.20H02K11/215(2006.01)(85)PCT国际申请进入国家阶段日2022.08.12(86)PCT国际申请的申请数据PCT/JP2020/0068592020.02.20(87)PCT国际申请的公布数据WO2021/166177JA2021.08.26(71)申请人三菱电机株式会社地址日本东京(72)发明人小松大河日高勇气有田秀哲加藤健次(74)专利代理机构中国贸促会专利商标事务所有限公司11038专利代理师严鹏权利要求书1页说明书10页附图8页(54)发明名称旋转电机以及旋转电机系统(57)摘要目的在于提高旋转电机内部分布状态的推测精度。旋转电机具有定子(2)、转子(3)、轴(5)、支架(8、9)和传感器(10),所述转子(3)旋转自如地配置于定子(2)的径向内侧,所述轴(5)设置为转子(3)的旋转轴,所述支架(8、9)经由轴承(6、7)将轴(5)支承为能相对于定子(2)旋转,所述传感器(10)设置于轴(5)的处于转子(3)与轴承(6、7)之间的部分。CN115088165ACN115088165A权利要求书1/1页1.一种旋转电机,其中,所述旋转电机具有定子、转子、轴、支架和传感器,所述转子旋转自如地配置于所述定子的径向内侧,所述轴设置为所述转子的旋转轴,所述支架经由轴承将所述轴支承为能相对于所述定子旋转,所述传感器设置于所述轴的处于所述转子与所述轴承之间的部分。2.根据权利要求1所述的旋转电机,其中,所述轴在自安装有所述传感器的位置向轴芯去的方向上是实心的。3.根据权利要求1或2所述的旋转电机,其中,所述轴的径向外表面在所述转子与所述轴承之间具有凹部,所述传感器收纳于所述凹部。4.根据权利要求3所述的旋转电机,其中,所述轴具有覆盖所述传感器的径向的保持构件。5.根据权利要求1至4中任一项所述的旋转电机,其中,所述传感器经由绝缘构件安装于所述轴。6.根据权利要求1至5中任一项所述的旋转电机,其中,所述轴具有向所述轴的径向内方凹陷并沿轴向延伸的槽部,在所述槽部配置有引出线,所述引出线传递由所述传感器测量到的信息。7.根据权利要求1至6中任一项所述的旋转电机,其中,所述传感器是温度传感器。8.一种旋转电机系统,其中,所述旋转电机系统具备权利要求1至7中任一项所述的旋转电机和控制向所述旋转电机供给的电力的控制部,所述旋转电机具有取得并发送来自所述传感器的信号的发送部,所述控制部基于来自所述发送部的信息进行控制。9.根据权利要求8所述的旋转电机系统,其中,所述控制部具有接收部和推测部,所述接收部接收来自所述发送部的信号,所述推测部基于来自所述接收部的信息推测所述旋转电机的内部状态,所述控制部基于由所述推测部推测到的信息进行控制。2CN115088165A说明书1/10页旋转电机以及旋转电机系统技术领域[0001]本发明涉及一种在轴具有传感器的旋转电机。背景技术[0002]以往,有如下这种旋转电机,该旋转电机在转子轴的轴芯设置有内孔,在该内孔设置有异常声音检测传感器以及发送器,向配置在转子轴上的发送用天线进行发射(例如专利文献1)。[0003]另外,有如下这种旋转电机,该旋转电机在空心的输出轴内具备扭转检测器和引线,该引线与扭转检测器连接,形成为螺旋状,在空心的输入轴内通过而被导出(例如专利文献2)。[0004]现有技术文献[0005]专利文献[0006]专利文献1:日本特开昭54‑104501号公报[0007]专利文献2:日本实开昭60‑096981号公报发明内容[0008]发明要解决的课题[0009]但是,在上述的旋转电机中存在如下问题:在空心轴的空心部内设置有传感器,不容易安装,内部分布状态的推测精度下降。[0010]本发明是为了解决上述那样的课题而做成的,提供一种结构简易且能提高电动机的内部分布状态的推测精度的旋转电机。[0011]用于解决课题的方案[0012]本公开的旋转电机具有定子、转子、轴、支架和传感器,所述转子旋转自如地配置于定子的径向内侧,所述轴设置为转子的旋转轴,所述支架经由轴承将轴支承为能相对于定子旋转,所述传感器设置于轴的处于转子与轴承之间的部分。[0013]发明效果[0014]采用本公开的旋转电机,能以简易的结构提高旋转电机内部分布状态的推测精度。附图说明[0015]图1是表示本公开的实施方式1的旋转电机的纵剖视图。[0016]图2是表示装入有本公开的实施方式1的旋转电机的系统的概要图。[0017]图3是本公开的实施方式1的传感器以及发送部的概要图。[0018]图4是表示本公开的实