旋翼目标的雷达探测系统及方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113671486A(43)申请公布日2021.11.19(21)申请号202110768301.9(22)申请日2021.07.07(71)申请人四川九洲防控科技有限责任公司地址621000四川省绵阳市科创园区九华路6号(72)发明人徐好毛谨吴琳拥李春林许刚(74)专利代理机构北京聿宏知识产权代理有限公司11372代理人陈敏吴昊(51)Int.Cl.G01S13/88(2006.01)G01S7/41(2006.01)G01S7/36(2006.01)权利要求书2页说明书9页附图5页(54)发明名称旋翼目标的雷达探测系统及方法(57)摘要本发明提供一种旋翼目标的雷达探测系统及系统，该系统包括：脉冲压缩模块用于对回波信息进行脉冲压缩处理，得到压缩信号；点最佳多普勒滤波模块用于对压缩信号中的低频信号滤波，输出第一滤波信号；相参积累运动目标检测模块用于对所述压缩信号中的高频信号进行相参积累处理，输出第二滤波信号；合并输出模块用于对所述第一滤波信号与所述第二滤波信号进行合并，输出合并信号；恒虚警检测模块用于对合并信号进行恒虚警检测，输出检测结果；通过合并两种模式进行恒虚警检测模块输出检测结果，利用精细化的滤波器组，以避免旋翼类目标多普勒分裂的现象，实现对低速旋翼类目标的稳定检测，提升检测准确率。CN113671486ACN113671486A权利要求书1/2页1.一种旋翼目标的雷达探测系统，其特征在于，包括：脉冲压缩模块、点最佳多普勒滤波模块、相参积累动目标检测模块、合并输出模块及恒虚警检测模块；所述脉冲压缩模块分别与所述点最佳多普勒滤波模块及所述相参积累动目标检测模块的输入端连接，所述合并输出模块的输入端分别与所述点最佳多普勒滤波模块及所述相参积累动目标检测模块的输出端连接，所述合并输出模块的输出端与所述恒虚警检测模块连接；所述脉冲压缩模块用于接收回波信号，并对所述回波信息进行脉冲压缩处理，得到压缩信号；所述点最佳多普勒滤波模块用于接收所述压缩信号，并对所述压缩信号中的低频信号滤波，输出第一滤波信号；所述相参积累运动目标检测模块用于接收所述压缩信号，并对所述压缩信号中的高频信号进行相参积累处理，输出第二滤波信号；所述合并输出模块用于接收所述第一滤波信号及所述第二滤波信号，并对所述第一滤波信号与所述第二滤波信号进行合并，输出合并信号；所述恒虚警检测模块用于对所述合并信号进行恒虚警检测，输出检测结果。2.根据权利要求1所述的旋翼目标的雷达探测系统，其特征在于，所述脉冲压缩模块为脉冲压缩滤波器，所述脉冲压缩滤波器输出的压缩信号s0(t)为回波信号s0(t)与脉冲响应h(t)的卷积，s0(t)表达式为：s0(t)＝si(t)*h(t)所述脉冲压缩滤波器的脉冲响应的表达式为：h(t)＝Ksi*(td‑t)其中，si(t)为回波信号，td为脉冲压缩滤波器的延迟，K为增益常数。3.根据权利要求1所述的旋翼目标的雷达探测系统，其特征在于，所述多普勒滤波模块包括N*M的滤波器组，其中，N表示滤波器组的阶数，M则表示每个滤波器的积累点数；所述滤波器组用于覆盖低速目标的多普勒检测区域，利用杂波协方差矩阵，对所述压缩信号的低频信号进行滤波，得到所述第一滤波器。4.根据权利要求3所述的旋翼目标的雷达探测系统，其特征在于，所述杂波的协方差矩阵表达式为：2R＝Rc+σI2其中Rc为杂波协方差矩阵，I为单位矩阵，σ为噪声功率。5.根据权利要求1所述的旋翼目标的雷达探测系统，其特征在于，所述相参积累动目标检测模块包括动目标显示单元及快速傅里叶变换单元；所述压缩信号中的高频信号通过所述目标显示单元进行目标显示后，利用所述快速傅里叶变换单元进行傅里叶变换运算，其中，所述傅里叶变换单元每点输出相当于信号相参积累的结果。6.根据权利要求5所述的旋翼目标的雷达探测系统，其特征在于，所述傅里叶变换单元包括N个滤波器，N个所述滤波器均匀分布在(0～fr)的频率区间内；其中，地杂波频谱位于f＝±nfr处。7.根据权利要求6所述的旋翼目标的雷达探测系统，其特征在于，所述傅里叶变化单元2CN113671486A权利要求书2/2页每点输出表示为：其中，X(n)表示第n个滤波器的输出。8.根据权利要求1所述的旋翼目标的雷达探测系统，其特征在于，所述合并输出模块用于将所述第一滤波信号与所述第二滤波信号进行合并的方式为：利用所述点最佳多普勒滤波模块覆盖归一化中心频率小于0.2的滤波器，其他中心频率则利用所述相参积累运动目标检测模块进行补充，完成拼接后输出，得到合并信号。9.一种旋翼目标的雷达探测方法，应用于权利要求1至8中任一项所述的旋翼目标的雷达探测系统，其特征在于，所述的方法包括：获取回波信号；对所述回波信号进