目标重识别方法、目标重识别装置及计算机可读存储介质.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113673321A(43)申请公布日2021.11.19(21)申请号202110786261.0(22)申请日2021.07.12(71)申请人浙江大华技术股份有限公司地址310051浙江省杭州市滨江区滨安路1187号(72)发明人赵志明(74)专利代理机构深圳市威世博知识产权代理事务所(普通合伙)44280代理人黎坚怡(51)Int.Cl.G06K9/00(2006.01)G06K9/46(2006.01)G06K9/62(2006.01)权利要求书3页说明书11页附图8页(54)发明名称目标重识别方法、目标重识别装置及计算机可读存储介质(57)摘要本申请公开了一种目标重识别方法、目标重识别装置及计算机可读存储介质，该目标重识别方法包括：获取待识别图像和参考图像；确定参考图像中的预设目标，以及识别待识别图像中的至少一个候选目标，候选目标和预设目标为同一类型的目标；确定预设目标在待识别图像中的映射位置；确定至少一个候选目标中各个候选目标的位置偏离信息，位置偏离信息是基于对应的候选目标的位置与映射位置确定的；基于各个候选目标的位置偏离信息，从至少一个候选目标中确定出与预设目标匹配的候选目标。本申请所提供的目标重识别方法能够提高目标重识别的准确率。CN113673321ACN113673321A权利要求书1/3页1.一种目标重识别方法，其特征在于，所述方法包括：获取待识别图像和参考图像；确定所述参考图像中的预设目标，以及识别所述待识别图像中的至少一个候选目标，所述候选目标和所述预设目标为同一类型的目标；确定所述预设目标在所述待识别图像中的映射位置；确定所述至少一个候选目标中各个候选目标的位置偏离信息，所述位置偏离信息是基于对应的候选目标的位置与所述映射位置确定的；基于所述各个候选目标的位置偏离信息，从所述至少一个候选目标中确定出与所述预设目标匹配的候选目标。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述各个候选目标的位置偏离信息，从所述至少候选目标中确定出与所述预设目标匹配的候选目标之前，还包括：确定所述各个候选目标对应的外观相似度，所述外观相似度是基于对应的候选目标的外观与所述预设目标的外观的相似程度确定的；所述基于确定的各个候选目标的位置偏离信息，从所述至少一个候选目标中确定出与所述预设目标匹配的候选目标，包括：基于所述各个候选目标的位置偏离信息和所述各个候选目标对应的外观相似度，从所述至少一个候选目标中确定出与所述预设目标匹配的候选目标。3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述确定所述各个候选目标对应的外观相似度的步骤，包括；对所述至少一个候选目标进行筛选，筛选出对应位置偏离信息满足预设要求的候选目标；确定筛选出的各个候选目标对应的所述外观相似度。4.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述各个候选目标的位置偏离信息和所述各个候选目标对应的外观相似度，从所述候选目标中确定出与所述预设目标匹配的候选目标，包括：分别对所述各个候选目标执行如下评估操作，确定所述各个候选目标的评估值；所述评估操作包括：基于所述各个候选目标中一个候选目标的位置偏离信息，和所述一个候选目标对应的外观相似度，确定所述一个候选目标的评估值；基于确定的各个评估值的大小，所述各个候选目标中确定出与所述预设目标匹配的候选目标。5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述预设目标在所述待识别图像中的映射位置的步骤，包括：基于所述参考图像的背景特征与所述待识别图像的背景特征，计算所述参考图像与所述待识别图像之间的单应性矩阵；根据所述单应性矩阵以及所述预设目标在所述参考图像中的位置，确定所述预设目标在所述待识别图像中的所述映射位置。6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述基于所述参考图像的背景特征与所述待识别图像的背景特征，计算所述参考图像与所述待识别图像之间的单应性矩阵的步骤，包括：2CN113673321A权利要求书2/3页识别所述参考图像中分布在所述预设目标周围的多个第一背景特征点；识别所述待识别图像中的多个第二背景特征点；将多个所述第一背景特征点与多个所述第二背景特征点进行匹配，得到多组匹配特征点对；根据所述多组匹配特征点对，计算所述参考图像与所述待识别图像之间的所述单应性矩阵。7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述将多个所述第一背景特征点与多个所述第二背景特征点进行匹配，得到多组匹配特征点对的步骤，包括：对多个所述第一背景特征点进行筛选，筛选出排列在第一序列中前面预设数量且均匀分布在所述预设目标周围的多个所述第一背景特征点；将筛选出的多个所述第一背景特征点与多个所述第二背景特征点进行匹配，得到多组所述匹配特征点对；其中，预先将多个所述第一背景