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作业路径设置方法、设备、系统和存储介质.pdf
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本发明实施例公开了一种作业路径设置方法、设备、系统和存储介质，该方法包括：获取用户选择的作业地块，所述作业地块对应存储有多个作业路径信息；根据所述作业地块的作业参数，确定对应的作业路径选择策略；根据所述作业路径选择策略，在所述多个作业路径信息中确定目标作业路径，将所述目标作业路径确定为所述作业地块的作业路径。本方案能够显著提高作业路径设置效率，进而提升整体作业效率。
2023-07-25
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协同作业方法、系统、设备和存储介质.pdf
本发明实施例提供一种协同作业方法、系统、设备和存储介质，该方法包括：目标区域中的任务分配设备先利用目标区域和其他区域之间的目标通信链路，将不同区域各自对应的任务执行设备和待执行任务同步至目标区域内的任务分配设备。然后，再利用前述的目标通信链路，将待执行任务分配给不同区域中的各个任务执行设备，也即是实现了不同区域中多个任务执行设备之间的任务的协同作业，提高任务的执行效率。在任务执行的过程中，还可以进行任务的再次分配，从而进一步提高任务协同作业的效率。
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2023-10-23
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本发明提供一种导航路径规划方法、系统和可读存储介质，方法包括：对目标气管体数据图像中的自然腔道进行分割，得到自然腔道区域体数据图像；从自然腔道区域体数据图像中提取所述自然腔道的中心线，得到中心线体数据；根据所述中心线体数据，获取所述自然腔道的拓扑结构；基于所述拓扑结构，规划从起始点至目标点的导航路径。本发明基于自然确定的中心线获取自然腔道的拓扑结构，再根据拓扑结构规划导航路径，可以得到基于自然腔道中心线的最佳导航路径，提高了目标器官中自然腔道的导航路径规划的准确性。
2023-07-24
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导航路径规划方法、系统和可读存储介质.pdf
本发明提供一种导航路径规划方法、系统和可读存储介质，所述方法包括：获取目标器官体数据图像；对目标器官体数据图像中的自然腔道进行分割，以得到自然腔道区域体数据图像；对自然腔道区域体数据图像中的每一自然腔道区域像素点进行3D距离变换，得到自然腔道距离变换体数据；根据自然腔道距离变换体数据，基于代价函数最小化，在自然腔道区域体数据图像上进行迭代，搜索出从起始点至目标点的目标路径，得到规划的导航路径。本发明采用基于代价函数进行最小优化迭代的方式搜索从起始点至目标点的最佳路径，得到基于自然腔道中心线的最佳导航路径，
2023-07-24
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