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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113900782A(43)申请公布日2022.01.07(21)申请号202111136939.7(22)申请日2021.09.27(71)申请人阿里巴巴达摩院(杭州)科技有限公司地址310023浙江省杭州市余杭区五常街道文一西路969号3幢5层516室(72)发明人马锴梅赟(74)专利代理机构北京太合九思知识产权代理有限公司11610代理人刘戈孙明子(51)Int.Cl.G06F9/48(2006.01)G06F9/54(2006.01)H04W4/46(2018.01)H04W4/70(2018.01)权利要求书2页说明书13页附图6页(54)发明名称协同作业方法、系统、设备和存储介质(57)摘要本发明实施例提供一种协同作业方法、系统、设备和存储介质,该方法包括:目标区域中的任务分配设备先利用目标区域和其他区域之间的目标通信链路,将不同区域各自对应的任务执行设备和待执行任务同步至目标区域内的任务分配设备。然后,再利用前述的目标通信链路,将待执行任务分配给不同区域中的各个任务执行设备,也即是实现了不同区域中多个任务执行设备之间的任务的协同作业,提高任务的执行效率。在任务执行的过程中,还可以进行任务的再次分配,从而进一步提高任务协同作业的效率。CN113900782ACN113900782A权利要求书1/2页1.一种协同作业方法,其特征在于,应用于部署在目标区域中的任务分配设备,包括:利用不同区域中的所述目标区域和其他区域之间的目标通信链路,获取所述不同区域对应的任务执行设备和待执行任务,所述目标通信链路根据预设链路建立方式建立;分配所述不同区域对应的待执行任务至所述不同区域对应的任务执行设备;在任务执行过程中,对所述不同区域对应的任务执行设备重新分配所述不同区域对应的待执行任务。2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:根据所述预设链路建立方式,建立所述目标区域和所述其他区域之间的多条通信链路;对所述多条通信链路进行链路聚合;将聚合后的通信链路确定为所述目标通信链路。3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:根据所述预设链路建立方式,建立所述目标区域和所述其他区域之间的多条通信链路;根据所述多条通信链路的链路质量,确定所述目标通信链路。4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:检测所述目标通信链路的连接状态;若所述目标通信链路处于连接状态,则利用所述目标通信连接,获取所述不同区域对应的终设备和所述待执行任务。5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:若所述目标通信链路处于断开状态,则获取所述目标区域对应的任务执行设备和待执行任务;分配所述目标区域对应的所述待执行任务至所述目标区域对应的任务执行设备;在任务执行过程中,对所述目标区域中任务执行设备重新分配所述目标区域对应的待执行任务。6.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述分配所述不同区域对应的待执行任务至所述不同区域对应的任务执行设备,包括:检测所述不同区域对应的任务执行设备与所述任务执行设备所属区域中部署的任务分配设备之间通信链路的连接状态;根据通信链路的连接状态,分配所述待执行任务。7.一种协同作业方法,其特征在于,应用于部署在目标区域中的任务分配设备,包括:利用不同搜救区域中的所述目标搜救区域和其他搜救区域之间的目标通信链路,获取所述不同搜救区域对应的搜救设备和搜救任务,所述目标通信链路根据预设链路建立方式建立;分配所述不同搜救区域对应的搜救任务至所述不同搜救区域对应的搜救设备;在搜救任务执行过程中,对所述不同搜救区域对应的搜救设备重新分配所述不同搜救区域对应的搜救任务。8.根据权利要求7所述的方法,其特征在于,所述搜救设备包括无人机和/或无人船。9.一种协同作业方法,其特征在于,应用于部署在目标区域中的任务分配设备,包括:2CN113900782A权利要求书2/2页利用不同区域中的所述目标区域和其他区域之间的目标通信链路,获取所述不同区域对应的任务执行设备和医疗直播视频传输任务,所述目标通信链路根据预设链路建立方式建立;分配所述不同区域对应的医疗直播视频传输任务至所述不同区域对应的任务执行设备;在医疗直播视频传输过程中,对所述不同区域对应的任务执行设备重新分配所述不同区域对应的医疗直播视频传输任务。10.一种协同作业系统,其特征在于,包括:部署在不同区域中各区域内的任务执行设备、任务管理设备以及任务分配设备;所述不同区域中的任务管理设备,用于存储相应区域对应的任务执行设备和待执行任务;所述任务执行设备,用于执行所述任务分配设备分配的待执行任务;所述不同区域中目标区域内的任务分配设备,用于利用所述目标区域和所述不同区域中其