电机的过载保护方法和装置、存储介质及电子装置.pdf
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电机的过载保护方法和装置、存储介质及电子装置.pdf
本申请提供了一种电机的过载保护方法和装置、存储介质及电子装置,上述方法包括:检测到多足机器人的目标电机发生热启动;根据温度传感器检测到的温度确定所述目标电机的初始温度值,其中,所述温度传感器设置在所述目标电机的目标位置上;基于所述初始温度值,对所述目标电机执行过载保护。采用上述技术方案,解决了相关技术中电机过载保护方式在电机发生热启动时存在欠保护导致出现烧电机现象的问题。
电机保护方法、装置、存储介质和电子设备.pdf
本申请公开了一种电机保护方法、装置、存储介质和电子设备,包括:实时获取电机工作环境的环境温度T<base:Sub>0</base:Sub>;获取所述电机单次驱动的升温量T<base:Sub>1</base:Sub>、降温速率T<base:Sub>2</base:Sub>;获取电机的驱动次数N,以及驱动N次所需要的驱动时间t<base:Sub>1</base:Sub>;根据环境温度T<base:Sub>0</base:Sub>、驱动次数N、升温量T<base:Sub>1</base:Sub>、驱动时间t<b
电机保护方法、装置、存储介质和电子设备.pdf
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过温保护方法、装置、电子装置和存储介质.pdf
本申请涉及一种过温保护方法、装置、电子装置和存储介质,其中,该过温保护方法通过获取目标设备的实时温度;将所述实时温度与多个预设温度阈值分别进行比对;基于比对结果调节所述目标设备的工作状态,多个工作状态与多个预设温度阈值相对应的方式,设置多个温度阈值,针对不同等级的温度情况采取不同的调节策略,保障了设备正常运行的同时提高了产品的使用体验,适应性更强。
电机控制方法、装置、电子设备和存储介质.pdf
本申请实施例提供了一种电机控制方法、装置、电子设备和存储介质,该方法包括:输出脉冲宽度调制信号;脉冲宽度调制信号包括驱动第一电机的第一脉冲宽度调制信号和驱动第二电机的第二脉冲宽度调制信号;检测第一电机的反馈信号和第二电机的反馈信号的时间差值信息;反馈信号用于指示电机的转动频率;根据时间差值信息,调节目标脉冲宽度调制信号的占空比,使得第一电机和第二电机的速度差值小于等于预设值;目标脉冲宽度调制信号包括第一脉冲宽度调制信号或者第二脉冲宽度调制信号。基于本申请提供的电机控制方法,可以提高电机组中的电机的转速同步