一种对象信息检测方法、装置、电子设备及存储介质.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113674359A(43)申请公布日2021.11.19(21)申请号202110931738.X(22)申请日2021.08.13(71)申请人珠海格力电器股份有限公司地址519070广东省珠海市前山金鸡西路申请人珠海联云科技有限公司(72)发明人李雨铭宋德超陈翀岳冬贾朝旭(74)专利代理机构北京华夏泰和知识产权代理有限公司11662代理人杜欣(51)Int.Cl.G06T7/80(2017.01)G06T7/70(2017.01)G06T7/00(2017.01)权利要求书3页说明书14页附图3页(54)发明名称一种对象信息检测方法、装置、电子设备及存储介质(57)摘要本申请提供了一种对象信息检测方法、装置、电子设备及存储介质，属于智能家居技术领域。本申请通过获取第一图像以及其对应的第一坐标转换关系，第二图像以及其对应的第二转换关系，第一图像中包括第一对象集合，第二图像中包括第二对象集合；确定第一对象集合在第一坐标系的第一坐标集合，及，第二对象集合在第二坐标系的第二坐标集合；基于第一坐标集合和第一坐标转换关系确定第一对象集合在预设世界坐标系中的第一目标坐标集合，及，基于第二坐标集合和第二坐标转换关系确定第二对象集合在预设世界坐标系中的第二目标坐标集合；基于第一目标坐标集合和第二目标坐标集合确定目标设备内对象的对象信息。以实现自动确定设备内对象的对象信息。CN113674359ACN113674359A权利要求书1/3页1.一种对象信息检测方法，其特征在于，所述方法包括：获取第一图像以及由所述第一图像的像素坐标系转换到预设世界坐标系的第一坐标转换关系，获取第二图像以及由所述第二图像的像素坐标系转换到所述预设世界坐标系的第二坐标转换关系，所述第一图像中包括在目标设备内第一位置采集的第一对象集合，所述第二图像中包括在所述目标设备内第二位置采集的第二对象集合，所述第一位置和所述第二位置是不同的两个位置；确定所述第一对象集合在所述第一图像中所属第一坐标系的第一坐标集合，以及，所述第二对象集合在所述第二图像中所属第二坐标系的第二坐标集合；基于所述第一坐标集合和所述第一坐标转换关系确定所述第一对象集合在所述预设世界坐标系中的第一目标坐标集合，以及，基于所述第二坐标集合和所述第二坐标转换关系确定所述第二对象集合在所述预设世界坐标系中的第二目标坐标集合；基于所述第一目标坐标集合和所述第二目标坐标集合确定所述目标设备内对象的对象信息。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对象信息包括：所述目标设备内对象的数量；所述基于所述第一目标坐标集合和所述第二目标坐标集合确定所述目标设备内对象的对象信息，包括：基于所述第一目标坐标集合和所述第二目标坐标集合确定坐标组合集合，所述坐标组合集合中包括至少一个坐标组合，所述坐标组合包括第一目标坐标集合中的一个第一目标坐标和所述第二目标坐标集合中的一个第二目标坐标；确定所述坐标组合对应的距离，得到所述坐标组合集合对应的至少一个所述距离；从所述坐标组合集合中选择所述距离小于预设距离阈值的所述坐标组合作为目标坐标组合，以及确定所述目标坐标组合的第三数量，所述目标坐标组合中的第一目标坐标和第二目标坐标对应的为所述目标设备内同一个对象；确定所述第一对象集合对应的第一对象的第一数量，以及确定所述第二对象集合对应的第二对象的第二数量；从所述第一数量和所述第二数量之和中去除所述第三数量得到所述目标设备内对象的数量。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：判断所述目标设备内对象的数量是否超出预设数量阈值；在所述目标设备内对象的数量未超出预设数量阈值的情况下，将所述目标设备内对象的数量发送至第一展示端，以使所述第一展示端展示所述目标设备内对象的数量；在所述目标设备内对象的数量超出预设数量阈值的情况下，将所述目标设备内对象的数量和用于提示所述目标设备内的存放数量已达上限的提示信息发送至所述第一展示端，以使所述第一展示端展示所述目标设备内对象的数量和所述提示信息。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对象信息包括：所述目标设备内对象相对于标定点的相对位置；所述基于所述第一目标坐标集合和所述第二目标坐标集合确定所述目标设备内对象的对象信息，包括：2CN113674359A权利要求书2/3页确定所述预设世界坐标系对应的目标标定点；针对所述第一目标坐标集合中的任一第一目标坐标，基于所述第一目标坐标与所述目标标定点对应的坐标确定第一向量，以及，针对所述第二目标坐标集合中的任一第二目标坐标，基于所述第二目标坐标与所述目标标定点对应的坐标确定第二向量；基于所述第一向量，确定所述第一目标坐标对应的第一对象相对于所述标定点的第一相对位置，