一种钢卷标签的识别方法以及钢卷标签的识别系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113673435A(43)申请公布日2021.11.19(21)申请号202110968983.8B60P3/035(2006.01)(22)申请日2021.08.23G06Q10/08(2012.01)(71)申请人本溪钢铁（集团）信息自动化有限责任公司地址117000辽宁省本溪市平山区广裕路130号(72)发明人刘欣昱孙闻初何英春张可(74)专利代理机构北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙)11463代理人高燕(51)Int.Cl.G06K9/00(2006.01)G06K9/20(2006.01)G06K7/10(2006.01)G06K7/14(2006.01)权利要求书2页说明书12页附图4页(54)发明名称一种钢卷标签的识别方法以及钢卷标签的识别系统(57)摘要本申请提供了一种钢卷标签的识别方法以及钢卷标签的识别系统，其中，该方法包括：通过第一图像采集器对进入钢卷卸载区内的目标数量个钢卷进行扫描，得到每个钢卷的三维坐标；根据每个钢卷的三维坐标，调节第二图像采集器的拍照位置和拍照角度；通过调节后的第二图像采集器对钢卷的两端面进行拍照，得到带有钢卷标签的图片；对带有钢卷标签的图片进行解码处理，得到钢卷卸载区内钢卷的钢卷标签。本申请通过对第一图像采集器和多个第二图像采集器采集到的带有钢卷标签的图片进行处理，得到钢卷卸载区内钢卷的钢卷标签，提高了钢卷标签的识别效率以及无人行车的工作效率，同时提高了人员操作的安全性。CN113673435ACN113673435A权利要求书1/2页1.一种钢卷标签的识别方法，其特征在于，所述识别方法包括：通过第一图像采集器对进入钢卷卸载区内的目标数量个钢卷进行扫描，得到每个钢卷的三维坐标；根据每个钢卷的三维坐标，调节第二图像采集器的拍照位置和拍照角度；通过调节后的第二图像采集器对钢卷的两端面进行拍照，得到带有钢卷标签的图片；对带有钢卷标签的图片进行解码处理，得到钢卷卸载区内钢卷的钢卷标签。2.根据权利要求1所述的识别方法，其特征在于，所述识别方法还包括：通过第一图像采集器对进入钢卷卸载区内的多个钢卷进行扫描，确定钢卷卸载区内钢卷的实时数量；将所述实时数量与预先存储的进入钢卷卸载区内钢卷的目标数量进行比对；若比对结果一致，则确定钢卷卸载区内钢卷的数量为目标数量；若比对结果不一致，则发出第一报警信息，同时确定钢卷卸载区内钢卷的实时数量为目标数量。3.根据权利要求1所述的识别方法，其特征在于，所述识别方法还包括：判断钢卷卸载区内钢卷的钢卷标签对应的标签数量是否与所述目标数量相同；若相同，则基于每个钢卷的钢卷标签，对钢卷进行入库操作；若不相同，则再次调节第二图像采集器的拍照位置和拍照角度，通过调节后的第二图像采集器对钢卷的两端面进行拍照，得到带有钢卷标签的图片，对未识别出的钢卷对应的带有钢卷标签的图片进行解码处理，得到未识别出的钢卷的钢卷标签。4.根据权利要求3所述的识别方法，其特征在于，基于每个钢卷的钢卷标签，对钢卷进行入库操作的步骤，包括：识别每个钢卷的钢卷标签对应的钢卷信息；检测识别出的钢卷信息是否在预先存储的针对本次入库操作所对应的钢卷信息库中；若在，则对钢卷进行入库操作；若不在，则发出第二报警信息，并停止对该钢卷标签对应的钢卷进行入库操作。5.根据权利要求1所述的识别方法，其特征在于，根据每个钢卷的三维坐标，调节第二图像采集器的拍照位置和拍照角度的步骤，包括：根据每个钢卷的三维坐标，确定每个钢卷端面的中心位置；根据第二图像采集器的数量以及对应的图像采集范围，调节每个第二图像采集器的焦点至该第二图像采集器对应的图像采集范围内钢卷端面的中心位置，以使该第二图像采集器对钢卷端面的中心位置进行拍照，得到中心位置照片；从得到的中心位置照片中识别钢管标签的位置，并基于识别出的钢管标签的位置，调节第二图像采集器的拍照位置和拍照角度，以使第二图像采集器对准钢管标签的位置。6.根据权利要求1所述的识别方法，其特征在于，根据每个钢卷的三维坐标，调节第二图像采集器的拍照位置和拍照角度的步骤，包括：根据每个钢卷的三维坐标，确定每个钢卷端面的中心位置以及钢卷端面距离地面的最低点位置和最高点位置；根据第二图像采集器的数量以及对应的图像采集范围，调节每个第二图像采集器的焦点至该第二图像采集器对应的图像采集范围内钢卷的指定拍照位置；其中，所述指定拍照2CN113673435A权利要求书2/2页位置包括钢卷的最低点位置、钢卷的最高点位置、钢卷的第一中间边界位置和第二中间边界位置，所述第一中间边界位置和所述第二中间边界位置为与最低点位置和最高点位置的连线垂直的且经过钢卷端面的中心位置并与端面相交的两个点位置；调节第二图像采集器的拍照角度，以使