钢卷标签自动读取装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110705667A(43)申请公布日2020.01.17(21)申请号201911059269.6(22)申请日2019.11.01(71)申请人大连宝信起重技术有限公司地址116000辽宁省大连市甘井子区凌水镇七贤岭汇贤街19号(72)发明人卢兴利姚新明(74)专利代理机构沈阳利泰专利商标代理有限公司21209代理人吴维敬(51)Int.Cl.G06K17/00(2006.01)B66C13/48(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图9页(54)发明名称钢卷标签自动读取装置(57)摘要钢卷标签自动读取装置，包括结构框架，伸缩步进电机轴向下和管形螺母连接。管形螺母螺接竖向螺杆，螺杆下端和旋转L支架尾部铰接。旋转L支架有旋转步进电机，轴前端有扫描头支架，内部设置扫描头。旋转L支架通过旋转中心轴支撑在结构框架上。旋转步进电机轴为空心轴。扫描头电缆穿过扫描头支架、空心轴布设。结构框架有伸缩定位限位装置。旋转步进电机轴后端有旋转定位挡片，后方有旋转定位限位装置，扫描头、旋转步进电机和旋转定位限位装置电缆绕过旋转中心电缆导向轮、中和上部电缆导向轮，与伸缩定位限位装置电缆汇成电缆束。电缆收紧弹簧拉紧电缆束。可解决钢卷标签无法自动读取的问题，实现钢卷吊运全程自动化。CN110705667ACN110705667A权利要求书1/2页1.钢卷标签自动读取装置，包括结构框架（1）,结构框架（1）有和旋转L支架（8）对应的伸出口（23）；其特征在于：结构框架（1）支撑有伸缩步进电机（3）；伸缩步进电机（3）轴向下伸出并和竖向设置的管形螺母（4）上端固定连接；管形螺母（4）螺接竖向设置的螺杆（5），螺杆（5）向下伸出管形螺母（4）；螺杆（5）下方设有旋转L支架（8），旋转L支架（8）包括互相垂直设置的旋转L支架尾部（9）和旋转L支架前部（10）；螺杆（5）下端和旋转L支架尾部（9）铰接；旋转L支架前部（10）端头固定设置旋转步进电机（12）；旋转步进电机轴（21）前端向前伸出旋转L支架前部（10）并固定连接有扫描头支架（13）；扫描头（26）固定设置在扫描头支架（13）内部；旋转L支架前部（10）通过旋转中心轴（15）支撑在结构框架（1）上。2.根据权利要求1所述的钢卷标签自动读取装置，其特征在于：旋转步进电机轴（21）为空心轴；扫描头（26）电缆依次穿过扫描头支架（13）、旋转步进电机（12）的空心轴布设；旋转中心轴（15）设有旋转中心电缆导向轮（16）；旋转L支架前部（10）还设有中部电缆导向轮（17），位于旋转中心轴（15）的后方；结构框架（1）内部设有上部电缆导向轮（18）；螺杆（5）左侧的结构框架（1）上设有与扫描头支架（13）位置对应的伸缩定位限位装置（6）；旋转步进电机轴（21）后端固定有竖向设置的旋转定位挡片（14），后方的旋转L支架前部（10）上设有旋转定位限位装置（7）；扫描头（26）的电缆、旋转步进电机（12）电缆、旋转定位限位装置（7）电缆依次绕过旋转中心电缆导向轮（16）、中部电缆导向轮（17）和上部电缆导向轮（18），向上与伸缩定位限位装置（6）电缆汇成电缆束（19）；电缆收紧弹簧（20）的一端固定在一个固定处，另一端固定在竖直向上的电缆束（19）上。3.根据权利要求2所述的钢卷标签自动读取装置，其特征在于：伸缩定位限位装置（6）位于电缆收紧弹簧（20）下方的电缆束（19）左侧。4.根据权利要求2所述的钢卷标签自动读取装置，其特征在于：当旋转L支架前部（10）水平时，中部电缆导向轮（17）高于旋转中心电缆导向轮（16），上部电缆导向轮（18）位于中部电缆导向轮（17）上方；中部电缆导向轮（17）、上部电缆导向轮（18）和固定处位于一条直线上。5.根据权利要求2所述的钢卷标签自动读取装置，其特征在于：伸缩定位限位装置（6）为接近开关；旋转定位限位装置（7）为接近开关。6.根据权利要求1所述的钢卷标签自动读取装置，其特征在于：旋转中心轴（15）固定在结构框架（1）上，旋转L支架前部（10）通过至少一个轴承（22）设置在旋转中心轴（15）上。7.根据权利要求6所述的钢卷标签自动读取装置，其特征在于：所述的轴承（22）为两2CN110705667A权利要求书2/2页个，两个轴承（22）分别设置在旋转L支架前部（10）两侧的加厚部位将旋转L支架（8）支撑在旋转中心轴（15）上。3CN110705667A说明书1/6页钢卷标签自动读取装置技术领域[0001]本发明属于机械装置检测领域，特别涉及钢卷标签自动读取装置。背景技术[0002]目前在钢卷产线、钢卷库等需要对钢卷进行吊运的起重机设备已经有较大面积的自动化普及，尤其是卧卷吊运起重机的自动化普及率