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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113674430A(43)申请公布日2021.11.19(21)申请号202110974669.0(22)申请日2021.08.24(71)申请人上海电气集团股份有限公司地址200336上海市长宁区兴义路8号30层(72)发明人陈罡钱广璞徐欣(74)专利代理机构北京同达信恒知识产权代理有限公司11291代理人王宁宁(51)Int.Cl.G06T19/00(2011.01)G06T7/33(2017.01)G06F3/0482(2013.01)G06F3/0484(2013.01)G06F3/0486(2013.01)权利要求书2页说明书13页附图11页(54)发明名称虚拟模型定位配准方法、装置、增强现实设备和存储介质(57)摘要本申请提供了一种虚拟模型定位配准方法,涉及增强现实领域。本申请通过初步配准模式和精确配准模式相结合的方式对虚拟模型进行定位配准,用户可以先采用初步配准模式将虚拟模型移动至目标对象的位置附近,然后再采用精确配准模式精确调整模型的位置,由于采用精确配准模式时,是通过对虚拟屏幕上显示的配准参照标志进行控制,来实现对虚拟模型的位置和角度的调整,因此,不会出现松开手时,虚拟模型仍会继续跟随手部移动一定距离的问题,可以减少重复调整虚拟模型的次数,快速将虚拟模型调整至与目标对象重合,在很大程度上减少配准消耗的时间,提高配准效率。CN113674430ACN113674430A权利要求书1/2页1.一种虚拟模型定位配准方法,其特征在于,包括:在虚拟屏幕上显示现实场景中目标对象的虚拟模型和配准模式菜单;响应于在所述配准模式菜单中选择初步配准模式的操作,根据持握所述虚拟模型的调整手势对所述虚拟模型的位姿进行调整;响应于在所述配准模式菜单中选择精确配准模式的操作,在所述虚拟屏幕上显示配准参照标志;根据针对所述配准参照标志的控制操作,对所述虚拟模型的位姿进行调整,以使所述虚拟模型与所述目标对象的位置相互重合。2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述在虚拟屏幕上显示配准模式菜单,包括:响应于感应到的显示菜单的手势操作,在所述虚拟屏幕上显示所述配准模式菜单;或者,响应于接收到的显示菜单的语音指令,在所述虚拟屏幕上显示所述配准模式菜单。3.根据权利要求1或2所述的方法,其特征在于,所述配准参照标志包括三个方向的坐标轴和滑动控制条;所述响应于在所述配准模式菜单中选择精确配准模式的操作,在所述虚拟屏幕上显示配准参照标志,包括:响应于在所述配准模式菜单中选择精确配准模式的操作,在所述虚拟屏幕上显示所述三个方向的坐标轴,以及所述三个方向的坐标轴分别对应的坐标轴选择标志;响应于针对三个所述坐标轴选择标志中的任一个所述坐标轴选择标志的选中操作,显示目标坐标轴对应的所述滑动控制条;所述目标坐标轴为被选中的所述坐标轴选择标志对应的坐标轴。4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述滑动控制条为位移滑动控制条或旋转滑动控制条;所述响应于针对三个所述坐标轴选择标志中的任一个所述坐标轴选择标志的选中操作,显示目标坐标轴对应的滑动控制条,包括:响应于针对三个所述坐标轴选择标志中的任一个所述坐标轴选择标志的选中操作,针对选中的所述坐标轴选择标志显示位移标志和旋转标志;若接收到针对所述位移标志的选中操作,则在所述虚拟屏幕上显示所述目标坐标轴对应的所述位移滑动控制条,或者,若接收到针对所述旋转标志的选中操作,则在所述虚拟屏幕上显示所述目标坐标轴对应的所述旋转滑动控制条。5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,所述根据针对所述配准参照标志的控制操作,对所述虚拟模型的位姿进行调整,包括:若在所述虚拟屏幕上显示所述目标坐标轴对应的所述位移滑动控制条,则根据针对所述位移滑动控制条上的第一滑块的拖动控制操作,移动所述虚拟模型的位置。6.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,所述根据针对所述配准参照标志的控制操作,对所述虚拟模型的位姿进行调整,包括:若在所述虚拟屏幕上显示所述目标坐标轴对应的所述旋转滑动控制条,则根据针对所述旋转滑动控制条上的第二滑块的拖动控制操作,旋转所述虚拟模型的角度。7.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述精确配准模式包括第一精确配准模式2CN113674430A权利要求书2/2页和第二精确配准模式;所述响应于在所述配准模式菜单中选择精确配准模式的操作,在所述虚拟屏幕上显示三个方向的坐标轴,包括:响应于在所述配准模式菜单中选择所述第一精确配准模式的操作,基于所述虚拟模型的第一三维坐标轴在所述虚拟屏幕上显示所述三个方向的坐标轴;或者,响应于在所述配准模式菜单中选择所述第二精确配准模式的操作,根据用户视线为法线的平面生成第二三维坐标轴,并基于所述第二三维坐标轴在