回油泵电机检测方法、系统、装置、控制器以及存储介质.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113671372A(43)申请公布日2021.11.19(21)申请号202110979027.X(22)申请日2021.08.25(71)申请人武汉元丰汽车电控系统股份有限公司地址430205湖北省武汉市东湖新技术开发区光谷大道299号(72)发明人童幸源郭树元徐才华方昌辉石蕾童小明陈迪张旭昌周维(74)专利代理机构北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙)11463代理人崔熠(51)Int.Cl.G01R31/34(2006.01)G01R19/165(2006.01)权利要求书3页说明书14页附图7页(54)发明名称回油泵电机检测方法、系统、装置、控制器以及存储介质(57)摘要本申请提供一种回油泵电机检测方法、系统、装置、控制器及存储介质，涉及车辆检测技术领域。该方法包括：经由数据采集盒、第一连接线以及引脚模块向待测回油泵电机发送诊断指令；经由第二连接线以及数据采集盒接收由电流传感器采集的回油泵电机根据诊断指令执行目标动作时的各时间点的电压值；根据各时间点的电压值对应的电流值、以及预先获取到的回油泵电机执行目标动作时各正常电流指标值范围，确定待测回油泵电机是否存在失效。本方案，可以实现对ABS总成或ESC总成中待测回油泵电机中的电刷或换向器等不良接触故障的检测，提高了对ABS总成或ESC总成中回油泵电机的检测效率和准确性。CN113671372ACN113671372A权利要求书1/3页1.一种回油泵电机检测方法，其特征在于，应用于回油泵电机检测系统中的控制器，所述回油泵电机检测系统包括：所述控制器、数据采集盒、电流传感器以及电机总成，所述电机总成包括：待测回油泵电机以及与所述待测回油泵电机连接的引脚模块，所述数据采集盒与所述引脚模块之间连接有第一连接线，所述数据采集盒与所述电流传感器之间连接有第二连接线，从所述引脚模块引出的第三连接线穿过所述电流传感器，所述控制器与所述数据采集盒通信连接；所述方法包括：经由所述数据采集盒、所述第一连接线以及所述引脚模块向所述待测回油泵电机发送诊断指令，所述诊断指令用于指示所述待测回油泵电机基于所述诊断指令中的动作参数执行目标动作；经由所述第二连接线以及所述数据采集盒接收由电流传感器采集的所述待测回油泵电机根据所述诊断指令执行目标动作时的各时间点的电压值，其中，所述电流传感器基于所述第三连接线采集所述电压值；根据所述各时间点的电压值对应的电流值、以及预先获取到的所述回油泵电机执行目标动作时各正常电流指标值范围，确定所述待测回油泵电机是否存在失效。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述经由所述数据采集盒、所述第一连接线以及所述引脚模块向所述待测回油泵电机发送诊断指令，包括：向所述数据采集盒发送所述诊断指令，并由所述数据采集盒、所述第一连接线将所述诊断指令转发至所述引脚模块，并通过所述引脚模块发送至所述待测回油泵电机。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述经由所述第二连接线以及所述数据采集盒接收由电流传感器采集的所述回油泵电机根据所述诊断指令执行目标动作时的各时间点的电压值，包括：接收所述数据采集盒发送的所述回油泵电机执行目标动作时的各时间点的电压值，其中，所述电流传感器通过所述第三连接线采集所述电流值，所述电流传感器并将采集到的所述电流值转换为电压值，并通过所述第二连接线将转换后的所述电压值发送给所述数据采集盒，由所述数据采集盒对所述电压值进行模数转换后发送给所述控制器。4.根据权利要求1‑3任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述各时间点的电压值对应的电流值、以及预先获取到的所述回油泵电机执行目标动作时各正常电流指标值范围，确定所述待测回油泵电机是否存在失效，包括：根据所述各时间点的电压值、对应的电流值，计算得到所述回油泵电机执行目标动作时产生的至少一个实际电流指标值，所述实际电流指标值至少包括：所述回油泵电机执行目标动作时在目标时间段内的平均电流值、波峰平均电流值、波谷平均电流值、所述波峰平均电流值与所述波谷平均电流值的差值、波峰电流一致性结果、波谷电流一致性结果；其中，所述波峰电流一致性结果、波谷电流一致性结果分别用于指示所述回油泵电机中的电刷/换向器是否接触不良；将各所述实际电流指标值、与所述各正常电流指标值范围进行比对，若各所述实际电流指标值均属于所述各正常电流指标值范围内，则确定所述待测回油泵电机正常。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述各时间点的电压值对应的电流值，计算得到所述回油泵电机执行目标动作时产生的至少一个实际电流指标值，包括：2CN113671372A权利要求书2/3页根据所述各时间点的电压值对应的电流值、以及时间点的个数，计算得到所述目标时间段内平均