一种手势识别方法、装置、穿戴设备主体及穿戴设备.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113672093A(43)申请公布日2021.11.19(21)申请号202110996299.0(22)申请日2021.08.27(71)申请人歌尔科技有限公司地址266100山东省青岛市崂山区北宅街道投资服务中心308室(72)发明人张宝峰(74)专利代理机构北京集佳知识产权代理有限公司11227代理人王学强(51)Int.Cl.G06F3/01(2006.01)G06F1/16(2006.01)G01S15/08(2006.01)G01S17/08(2006.01)权利要求书2页说明书10页附图2页(54)发明名称一种手势识别方法、装置、穿戴设备主体及穿戴设备(57)摘要本发明公开了一种手势识别方法、装置、穿戴设备主体、穿戴设备及计算机可读存储介质，该方法包括：获取穿戴设备中距离传感器阵列采集的距离值阵列；其中，距离传感器阵列包括预设数量的距离传感器，预设数量大于或等于2，距离传感器为穿戴设备中的穿戴设备主体和/或腕带部件中设置的用于采集与穿戴设备的佩戴者腕部之间距离的传感器；根据距离值阵列和各控制手势对应的预设距离值阵列，识别目标控制手势；其中，目标控制手势为距离值阵列对应的控制手势；本发明利用穿戴设备中设置的距离传感器阵列采集与佩戴者的腕部肌肉和皮肤的距离，识别佩戴者的控制手势，实现了对穿戴设备的佩戴者的手势识别，提高了用户体验。CN113672093ACN113672093A权利要求书1/2页1.一种手势识别方法，其特征在于，包括：获取穿戴设备中距离传感器阵列采集的距离值阵列；其中，所述距离传感器阵列包括预设数量的距离传感器，所述预设数量大于或等于2，所述距离传感器为所述穿戴设备中的穿戴设备主体和/或腕带部件中设置的用于采集与所述穿戴设备的佩戴者腕部之间距离的传感器；根据所述距离值阵列和各控制手势对应的预设距离值阵列，识别目标控制手势；其中，所述目标控制手势为所述距离值阵列对应的控制手势。2.根据权利要求1所述的手势识别方法，其特征在于，所述根据所述距离值阵列和各控制手势对应的预设距离值阵列，识别目标控制手势之前，还包括：根据所述距离值阵列，判断所述穿戴设备是否处于佩戴状态；若是，则执行所述根据所述距离值阵列和各控制手势对应的预设距离值阵列，识别目标控制手势的步骤。3.根据权利要求2所述的手势识别方法，其特征在于，所述根据所述距离值阵列，判断所述穿戴设备是否处于佩戴状态，包括：判断当前距离值阵列中各距离值与预设佩戴阵列中各自对应的距离值之差的绝对值是否均处于预设距离范围；其中，当前距离值阵列为任一所述距离值阵列；若是，则确定所述穿戴设备处于所述佩戴状态，并执行所述根据所述距离值阵列和各控制手势对应的预设距离值阵列，识别目标控制手势的步骤。4.根据权利要求1所述的手势识别方法，其特征在于，还包括：根据获取的校准手势的校准指令，获取所述距离传感器阵列采集的校准距离值阵列；其中，所述校准手势为任一所述控制手势；根据所述校准距离值阵列，生成所述校准手势对应的预设距离值阵列。5.根据权利要求1所述的手势识别方法，其特征在于，所述根据所述距离值阵列和各控制手势对应的预设距离值阵列，识别目标控制手势，包括：将当前距离值阵列与所述预设距离值阵列进行匹配，识别目标控制手势；其中，当前距离值阵列为任一所述距离值阵列，所述目标控制手势为当前距离值阵列匹配到的预设距离值阵列对应的控制手势。6.根据权利要求1所述的手势识别方法，其特征在于，所述根据所述距离值阵列和各控制手势对应的预设距离值阵列，识别目标控制手势，包括：将预设时间段内的所述距离值阵列与各所述控制手势各自对应的阵列组进行匹配，识别目标控制手势；其中，每个所述阵列组为按时间顺序排列的预设距离值阵列的组合，所述目标控制手势为所述预设时间段内的距离值阵列匹配到的阵列组对应的控制手势。7.根据权利要求1所述的手势识别方法，其特征在于，所述距离传感器沿所述腕带部件的长度方向上间隔排列，用于采集与所述腕带部件内侧的佩戴者腕部之间距离。8.根据权利要求1所述的手势识别方法，其特征在于，所述距离传感器具体为超声波传感器。9.根据权利要求1至8任一项所述的手势识别方法，其特征在于，所述根据所述距离值阵列和各控制手势对应的预设距离值阵列，识别目标控制手势，包括：根据所述距离值阵列和预设佩戴阵列，确定阵列偏移位置；2CN113672093A权利要求书2/2页根据所述阵列偏移位置、所述距离值阵列和所述预设距离值阵列，识别目标控制手势。10.根据权利要求9所述的手势识别方法，其特征在于，所述根据所述距离值阵列和预设佩戴阵列，确定阵列偏移位置，包括：判断当前距离值阵列中目标距离值的数量是否大于或等于第一数量阈值；其中，所述目标