一种垂直度测量装置和测量方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113670280A(43)申请公布日2021.11.19(21)申请号202111085060.4(22)申请日2021.09.16(71)申请人苏州灵猴机器人有限公司地址215104江苏省苏州市苏州吴中经济开发区越溪街道苏旺路328号12幢(72)发明人周师发吴金才吴学生林睿(74)专利代理机构北京品源专利代理有限公司11332代理人黄玉霞(51)Int.Cl.G01C15/12(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图3页(54)发明名称一种垂直度测量装置和测量方法(57)摘要本发明实施例公开了一种垂直度测量装置和测量方法。该垂直度测量装置用于测量待测目标与参考面的垂直度，包括液态远心镜头、控制模块和镜头固定模块，镜头固定模块的第一端连接液态远心镜头，镜头固定模块的第二端连接待测目标；液态远心镜头用于获取参考面上的标记点的图像；控制模块用于根据标记点的图像获取标记点的坐标，并根据至少两次获取的坐标确定待测目标与参考面之间的垂直度。本发明实施例自动化程度高，能够避免垂直度测量过于依赖测量者测量经验。并且通过引入液态远心镜头进行垂直度测量，能够大大提高垂直度测量的准确性和可靠性。CN113670280ACN113670280A权利要求书1/1页1.一种垂直度测量装置，其特征在于，用于测量待测目标与参考面的垂直度，包括液态远心镜头、控制模块和镜头固定模块，所述镜头固定模块的第一端连接所述液态远心镜头，所述镜头固定模块的第二端连接所述待测目标；所述液态远心镜头用于获取所述参考面上的标记点的图像；所述控制模块用于根据所述标记点的图像获取所述标记点的坐标，并根据至少两次获取的所述坐标确定所述待测目标与所述参考面之间的垂直度。2.根据权利要求1所述的垂直度测量装置，其特征在于，还包括标定块，所述标定块的上表面包括所述标记点。3.根据权利要求1所述的垂直度测量装置，其特征在于，所述第二端与所述待测目标之间的连接为活动连接。4.根据权利要求3所述的垂直度测量装置，其特征在于，所述待测目标为丝杆，所述丝杆外壁设有丝杆螺纹，所述第二端套设于所述丝杆上，所述第二端的内壁设有固定模块螺纹，所述固定模块螺纹与所述丝杆螺纹相配合。5.根据权利要求3所述的垂直度测量装置，其特征在于，所述待测目标为滑轨，所述第二端的形状与所述滑轨相配合，所述第二端能够在所述滑轨上滑动。6.根据权利要求1所述的垂直度测量装置，其特征在于，所述第二端与所述待测目标之间的连接为固定连接。7.根据权利要求1所述的垂直度测量装置，其特征在于，所述第二端包括夹持部，所述夹持部用于夹持所述待测目标。8.一种垂直度测量方法，其特征在于，包括：将液态远心镜头调整到第一高度，获取标记点的第一坐标；将所述液态远心镜头调整到第二高度，获取所述标记点的第二坐标；根据所述第一坐标和所述第二坐标确定坐标差值；根据所述坐标差值确定所述待测目标与参考面之间的垂直度。9.根据权利要求8所述的垂直度测量方法，其特征在于，所述根据所述坐标差值确定所述待测目标与参考面之间的垂直度包括，计算垂直系数(a2‑a1)2+(b2‑b1)2；其中，在所述参考面上建立平面直角坐标系，所述第一坐标为(a1，b1)，所述第二坐标为(a2，b2)。10.根据权利要求8所述的垂直度测量方法，其特征在于，还包括通过计算a2‑a1确定所述待测目标在第一坐标轴方向上的倾斜量，通过计算b2‑b1确定所述待测目标在第二坐标轴方向上的倾斜量；其中，在所述参考面上建立平面直角坐标系，所述第一坐标为(a1，b1)，所述第二坐标为(a2，b2)。2CN113670280A说明书1/4页一种垂直度测量装置和测量方法技术领域[0001]本发明实施例涉及测量技术，尤其涉及一种垂直度测量装置和测量方法。背景技术[0002]工件的垂直度是影响装配精度的重要因素，当公差超差时，将会直接导致产品的性能及可靠性下降。[0003]传统的测量丝杆或者滑轨与一个平面的垂直度的方式是把方尺(即标定块)放置在平面上，再把千分表固定在丝杆或者滑轨上，使千分表顶靠方尺，转动丝杆或者滑动滑轨，或移动千分表，读取移动起始位置和终止位置千分表上的数据，来判定丝杆或者滑轨与平面的垂直度；这种测量方式需要测量者经验丰富，否则误差很大。因此对于传统的测量方式，其测量精度与测量者经验密切相关，无法保证测量精度的准确性和可靠性，测量精度较低。发明内容[0004]本发明提供一种垂直度测量装置和测量方法，用以提高垂直度测量的准确性和可靠性。[0005]第一方面，本发明实施例提供了一种垂直度测量装置，用于测量待测目标与参考面的垂直度，包括液态远心镜头、控制模块和镜头固定模块，所述镜头固定模块的第一端连接所述液态远心镜头