一种定制板件自动分拣打包方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113680690A(43)申请公布日2021.11.23(21)申请号202110774550.9(22)申请日2021.07.08(71)申请人中科元象（常州）智能装备有限公司地址213000江苏省常州市新北区信息大道2号(72)发明人刘衍(74)专利代理机构大连理工大学专利中心21200代理人梅洪玉(51)Int.Cl.B07C5/34(2006.01)B07C5/36(2006.01)B65B35/36(2006.01)B65B35/50(2006.01)权利要求书2页说明书4页附图1页(54)发明名称一种定制板件自动分拣打包方法(57)摘要本发明提供了一种定制板件自动分拣打包方法，包括以下步骤：S1、缓存，首先对混单定制生产的板件进行信息识别，然后根据动态缓存算法将信息识别后的板件经作业流水线输入至缓存单元中进行缓存；S2、分拣打包，缓存单元对板件进行缓存，同时根据动态分拣打包算法处理其内不断变化的板件信息，选择板件布局成包裹并输出至作业流水线上；S3、码垛，打包执行单元根据动态分拣打包算法计算出的输出包裹信息，按照板件层数、每层的具体位置对板件进行码放，完成板材的分拣和打包。本发明可实现板材的动态缓存和输出，不仅提高了板材分拣的效率又降低了板材分拣成本，代替目前的占地面积大、设备昂贵的分拣打包方式。CN113680690ACN113680690A权利要求书1/2页1.一种定制板件自动分拣打包方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、缓存，首先对混单定制生产的板件进行信息识别，然后根据动态缓存算法将信息识别后的板件经作业流水线输入至缓存单元中进行缓存；S2、分拣打包，缓存单元对板件进行缓存，同时根据动态分拣打包算法处理内部不断变化的板件信息，选择板件布局成包裹并输出至作业流水线上；所述包裹分为底层、中间层和顶层，根据动态分拣打包算法布局并输出包裹的过程为：(1)布局底层：选取所有未打包板件中长宽尺寸之和最大的板件A作为当前包裹的底层；(2)布局中间层：(a)选取与底层宽度尺寸相同的板件布局在中间层，若不存在与底层宽度尺寸相同的板件，转到步骤(b)；若与底层宽度尺寸相同的板件沿底层长度方向尺寸之和小于底层长度，则先将这些与底层宽度尺寸相同的板件布局到当前包裹的中间层，然后转到步骤(b)；若与底层宽度尺寸相同的板件沿底层长度方向尺寸之和大于底层长度，采用动态规划的方法求取作最合适的板件组合，使选取的板件沿底层长度方向尺寸之和最接近底层长度，之后转到步骤(3)；如果布局完与底层宽度相同的板件之后第二层还有剩余空间，则转到步骤(b)；(b)给定可布局区域位置和尺寸，采用贪心算法布局剩余区域：首先选取剩余区域可容纳的最大板件B进行布局，然后将最大板件B所占据的宽度和剩余可布局长度作为布局子层，采用贪心算法在布局子层不断根据最大板件B的寻找规则寻找可布局板件，直至不能布局为止；其中最大板件B的定义为：板件长度和宽度尺寸分别小于剩余区域的长度和宽度尺寸或宽度和长度尺寸，同时板件的长宽尺寸之和在未打包的板件中最大；(c)从步骤(b)给定的剩余区域中去除上述布局子层及最大板件B的布局区域，定义为新的可布局区域，重复步骤(b)，直至无法找到可布局的板件位置，转到步骤(3)；(3)布局包裹的顶层，根据当前包裹高度判定是否超出限制，没有超出限制先寻找和底层大小相同的板件作为顶层，如果没有满足要求的板件转步骤(a)布局顶层；超出限制则该包裹布局结束；之后转步骤(1)开始布局新的包裹，直至所有的缓存单元内的板件布局完毕；(4)将步骤(1)至(3)布局的所有包裹中按顺序输出缓存单元；S3、码垛，打包执行单元根据动态分拣打包算法计算出的输出包裹信息，将包裹中的板件按照板件层数、每层的具体位置进行码放，完成板材的分拣和打包。2.根据权利要求1所述定制板件自动分拣打包方法，其特征在于，所述步骤S1中，所述动态缓存算法首先计算好缓存单元的每层存放单元的状态，根据缓存单元每层存放单元的状态，来最终确定缓存单元的整体存放状态；并根据最小化动作时间的原则，搜索缓存单元中的可存放位置。3.根据权利要求2所述定制板件自动分拣打包方法，其特征在于，搜索缓存单元中的可存放位置后，作业流水线上配套的推板机构将板件推入缓存单元指定位置，并更新缓存单元整体存放状态。4.根据权利要求2或3所述定制板件自动分拣打包方法，其特征在于，所述缓存单元的每层存放单元的状态分为6种类型，类型1为存放一块大板件，类型2为存放一块小板件和一2CN113680690A权利要求书2/2页块中等板件，类型3为存放三块小板件，类型4为存放一块中等板件，类型5为存放两块小板件，类型6为存放一块小板件。5.根据权利要求1、2或3所