一种PCB板自动分拣系统及方法.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115739662A(43)申请公布日2023.03.07(21)申请号202211482941.4G06M7/00(2006.01)(22)申请日2022.11.24(71)申请人惠州市骏亚精密电路有限公司地址516000广东省惠州市惠城区三栋数码工业园25号(厂房A)、(厂房B)(72)发明人刘继承郑碎武祝振敏(74)专利代理机构北京和信华成知识产权代理事务所(普通合伙)11390专利代理师李莹(51)Int.Cl.B07C5/02(2006.01)B07C5/08(2006.01)B07C5/34(2006.01)B07C5/36(2006.01)G06T7/00(2017.01)权利要求书2页说明书5页附图1页(54)发明名称一种PCB板自动分拣系统及方法(57)摘要本发明公开了涉及PCB板生产技术领域，具体为一种PCB板自动分拣系统及方法，包括中央处理系统，中央处理系统的一个输出端连接有触控屏，中央处理系统的一个输出端连接有主传送带，主传送带的一端安装有自动上料装置，包括以下操作步骤：步骤一：通过中央处理系统控制自动上料装置对PCB板进行上料，使PCB板等距的放置在主传送带上，通过中央处理系统控制红外线识别器对PCB板的尺寸进行识别采集，本发明的有益效果是：通过设置的PCB板不同尺寸分拣系统将不符合工单尺寸要求的PCB板分拣出来，通过设置的同尺寸不同型号的PCB板分拣系统将不符合工单要求型号的PCB板分拣出来，通过设置的PCB板缺陷分拣系统将有缺陷的PCB板分拣出来。CN115739662ACN115739662A权利要求书1/2页1.一种PCB板自动分拣系统，包括中央处理系统，其特征在于：所述中央处理系统的一个输出端连接有触控屏，所述中央处理系统的一个输出端连接有主传送带，主传送带的一端安装有自动上料装置，主传送带的另一端与合格品区连接，合格品区与下一工序连接，所述主传送带上安装有第一计数模块，所述中央处理系统的一个输出端连接有PCB板不同尺寸分拣系统，所述中央处理系统的一个输出端连接有同尺寸不同型号的PCB板分拣系统，所述中央处理系统的一个输出端连接有PCB板缺陷分拣系统，所述PCB板缺陷分拣系统中的第二传送带上安装有第二计数模块，所述中央处理系统的一个输出端连接有计数分析模块。2.根据权利要求1所述的一种PCB板自动分拣系统，其特征在于：所述PCB板不同尺寸分拣系统包含有：红外线识别器，所述中央处理系统的一个输出端与红外线识别器连接，所述红外线识别器的一个输出端与数据转换模块连接，所述数据转换模块的一个输出端与尺寸对比模块连接，所述尺寸对比模块的一个输出端连接有第一驱动模块连接，所述尺寸对比模块的一个输出端连接有尺寸设定模块，所述第一驱动模块的一个输出端连接有伺服电机，所述伺服电机的电机轴上安装有分拣推板，所述分拣推板的侧面安装有分拣传送带，所述分拣传送带的一端设置有不同尺寸物料区。3.根据权利要求2所述的一种PCB板自动分拣系统，其特征在于：所述伺服电机和分拣推板均安装在主传送带上，所述分拣传送带安装在主传送带的侧面。4.根据权利要求1所述的一种PCB板自动分拣系统，其特征在于：所述同尺寸不同型号的PCB板分拣系统包含有：红外线传感器，所述中央处理系统的一个输出端连接有红外线传感器，所述红外线传感器的一个输出端连接有脉冲传感器，所述脉冲传感器的一个输出端连接有第一摄像装置，所述第一摄像装置的一个输出端连接有图像信号转换模块，所述图像信号转换模块的一个输出端连接有图像对比模块，所述图像对比模块的一个输出端连接有标准PCB板图像储存模块，所述图像对比模块的一个输出端连接有第二驱动装置，所述第二驱动装置的一个输出端连接有第一分拣机械手，所述第一分拣机械手的下方安装有第一传送带，所述第一传送带的一端设置有同尺寸不同型号物料区。所述第一分拣机械手设置在主传送带的上方，所述第一传送带设置在主传送带的侧面。5.根据权利要求1所述的一种PCB板自动分拣系统，其特征在于：所述PCB板缺陷分拣系统包含有：第二摄像装置，所述中央处理系统的一个输出端连接有第二摄像装置，所述第二摄像装置的一个输出端连接有PCB板缺陷识别模块，所述PCB板缺陷识别模块的一个输出端连接有第三驱动模块，所述第三驱动模块的一个输出端连接有第二分拣机械手，所述第二分拣机械手的下方安装有第二传送带，所述第二传送带的一端设置有不合格品区。6.根据权利要求5所述的一种PCB板自动分拣系统，其特征在于：所述第二传送带安装在主传送带的侧面，所述PCB板缺陷识别模块的一个输出端连接有PCB板缺陷图像储存模块。7.根据权利要求1所述的一种PCB板自动分拣系统，其特征在于：所述计数分析模块的输出端分别与第一计数模