一种绝缘毯微缺陷识别装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113686869A(43)申请公布日2021.11.23(21)申请号202110812513.2(22)申请日2021.07.19(71)申请人浙江中新电力工程建设有限公司配电分公司地址311200浙江省杭州市北干街道工人路109号申请人国网浙江杭州市萧山区供电有限公司(72)发明人李文飞周军伟来轶丁洪(74)专利代理机构杭州华鼎知识产权代理事务所(普通合伙)33217代理人秦晓刚(51)Int.Cl.G01N21/88(2006.01)权利要求书1页说明书9页附图6页(54)发明名称一种绝缘毯微缺陷识别装置(57)摘要本发明公开了一种绝缘毯微缺陷识别装置，包括：图像采集单元，用于采集绝缘毯的图像；照明单元，在图像采集单元进行图像采集时提供照明；图像处理单元，所述图像处理单元首先对采集的图像进行滤波处理，然后将图像二值化，最后通过Blob分析标记图像中灰度突变的连通区域，并提取这些区域的特征，使取样的绝缘毯中存在的缺陷的位置及其像素大小被标示出来；图像输出单元，将标记有缺陷位置和像素大小的绝缘毯图像输出显示。本发明基于机器视觉技术，以机器眼代替人眼，实现绝缘毯缺陷自动检测，解决目前人眼和两电极法无法检测到的缺陷。CN113686869ACN113686869A权利要求书1/1页1.一种绝缘毯微缺陷识别装置，其特征在于，包括：图像采集单元，用于采集绝缘毯的图像；照明单元，在图像采集单元进行图像采集时提供照明；图像处理单元，所述图像处理单元首先对采集的图像进行滤波处理，然后将图像二值化，最后通过Blob分析标记图像中灰度突变的连通区域，并提取这些区域的特征，使取样的绝缘毯中存在的缺陷的位置及其像素大小被标示出来；图像输出单元，将标记有缺陷位置和像素大小的绝缘毯图像输出显示。2.根据权利要求1所述的一种绝缘毯微缺陷识别装置，其特征在于：所述图像采集单元采用大于500万像素的CMOS千兆以太网工业面阵相机。3.根据权利要求1所述的一种绝缘毯微缺陷识别装置，其特征在于：进行滤波处理的方法包括高斯滤波、中值滤波、均值滤波和双边滤波。4.据权利要求1所述的一种绝缘毯微缺陷识别装置，其特征在于：采用Niblack算法、Sauvola算法、Singh算法或者Bersen算法进行图像二值化。5.据权利要求1所述的一种绝缘毯微缺陷识别装置，其特征在于：Blob分析的方法为：设预处理后的二值图像I(x，y)完全分割为n个子区域Ii(x，y)，这n个子区域包括n1个Blob和一个背景，I和Ii的关系满足：用矩来描述Blob区域的形状特性，对一个Blob区域，其(m，n)阶矩为：Blob区域的面积心Area，即图像的零阶矩：Blob区域的形心坐标Centroid(xc,yc)：2CN113686869A说明书1/9页一种绝缘毯微缺陷识别装置技术领域[0001]本发明涉及配网带电作业检修技术领域，具体而言，涉及一种基于图像识别的绝缘毯微缺陷识别技术。背景技术[0002]随着我国电力事业的不断进步，配电网建设的规模的不断扩大，配网带电作业在我国配网带电作业得到了广泛的应用，配网带电作业间隙小，需采取绝缘遮蔽对作业范围的带电体和接地进行遮蔽可以有效避免接地触电事故的发生。绝缘遮蔽工具到达现场后，通常是摆放在帆布上，首先检测员会对绝缘遮蔽工具进行目测检查，目测检查后再用绝缘检测仪进行检测，检查完好后方可使用；但是对有缺陷的带电作业绝缘遮蔽工具，硬质工具用绝缘检测仪能检测到，但软质绝缘工具就无法检测出来，如绝缘服、绝缘毯等，而且这类工具是配网不停电作业最常用的绝缘工器具，也是保证人身安全的重要工器具。[0003]因此，针对目测检查的缺点，可以借鉴机器视觉技术进行缺陷识别。发明内容[0004]针对现有技术的缺陷，本发明所要解决的技术问题就是提供一种绝缘毯微缺陷识别装置，结合机器视觉识别技术精准识别和定位绝缘毯的缺陷。[0005]为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：[0006]一种绝缘毯微缺陷识别装置，包括：[0007]图像采集单元，用于采集绝缘毯的图像；[0008]照明单元，在图像采集单元进行图像采集时提供照明；[0009]图像处理单元，所述图像处理单元首先对采集的图像进行滤波处理，然后将图像二值化，最后通过Blob分析标记图像中灰度突变的连通区域，并提取这些区域的特征，使取样的绝缘毯中存在的缺陷的位置及其像素大小被标示出来；[0010]图像输出单元，将标记有缺陷位置和像素大小的绝缘毯图像输出显示。[0011]优选的，所述图像采集单元采用大于500万像素的CMOS千兆以太网工业面阵相机。[0012]优选的，进行滤波处理的方法包括高斯滤波、中值滤波、均值滤波和双边滤波。[0013