一种基于图像识别的绝缘毯微缺陷识别系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113706461A(43)申请公布日2021.11.26(21)申请号202110812508.1G06T7/136(2017.01)(22)申请日2021.07.19G06T5/00(2006.01)G06Q50/06(2012.01)(71)申请人浙江中新电力工程建设有限公司配电分公司地址311200浙江省杭州市北干街道工人路109号申请人国网浙江杭州市萧山区供电有限公司(72)发明人来轶周军伟李文飞倪佳慧丁洪(74)专利代理机构杭州华鼎知识产权代理事务所(普通合伙)33217代理人秦晓刚(51)Int.Cl.G06T7/00(2017.01)权利要求书2页说明书10页附图6页(54)发明名称一种基于图像识别的绝缘毯微缺陷识别系统(57)摘要本发明公开了一种基于图像识别的绝缘毯微缺陷识别系统，包括便携式绝缘毯缺陷检测仪，相机与机体连接，机体设有图像处理单元和图像输出单元，所述图像处理单元首先对相机采集的图像进行滤波处理，然后将图像二值化，最后通过Blob分析标记图像中灰度突变的连通区域，并提取这些区域的特征，使取样的绝缘毯中存在的缺陷的位置及其像素大小被标示出来；所述图像输出单元将标记有缺陷位置和像素大小的绝缘毯图像输出显示。本发明基于机器视觉技术，以机器眼代替人眼，实现绝缘毯缺陷自动检测，解决目前人眼和两电极法无法检测到的缺陷。CN113706461ACN113706461A权利要求书1/2页1.一种基于图像识别的绝缘毯微缺陷识别系统，包括便携式绝缘毯缺陷检测仪，其特征在于：所述便携式绝缘毯缺陷检测仪包括箱子以及可收纳于箱子内的机体、面板、光源、相机、相机固定架、滚轮、滚轮支架、绝缘毯缺陷检测仪支架；其中，所述面板用于放置绝缘毯，所述光源安装于面板下方，所述相机安装于面板上方，所述滚轮安装于面板上方并靠近面板，当绝缘毯沿面板平面拉动时与滚轮滚动接触，所述相机安装于相机固定架，所述滚轮安装于滚轮支架，所述机体、相机固定架和滚轮支架安装于绝缘毯缺陷检测仪支架，所述相机与机体连接，所述机体设有图像处理单元和图像输出单元，所述图像处理单元首先对相机采集的图像进行滤波处理，然后将图像二值化，最后通过Blob分析标记图像中灰度突变的连通区域，并提取这些区域的特征，使取样的绝缘毯中存在的缺陷的位置及其像素大小被标示出来；所述图像输出单元将标记有缺陷位置和像素大小的绝缘毯图像输出显示。2.根据权利要求1所述的一种基于图像识别的绝缘毯微缺陷识别系统，其特征在于：所述滚轮为硅胶轮。3.根据权利要求2所述的一种基于图像识别的绝缘毯微缺陷识别系统，其特征在于：所述硅胶轮上安装有磁铁，所述硅胶轮安装于U型固定块，所述U型固定块上对应磁铁安装有磁性开关，当拉动绝缘毯时，磁铁触发磁性开关，通过磁性开关向相机发送电信号。4.根据权利要求1所述的一种基于图像识别的绝缘毯微缺陷识别系统，其特征在于：所述绝缘毯缺陷检测仪支架包括铝型材一、对应垂直连接于铝型材一的两端的铝型材二、与铝型材二连接的支腿。5.根据权利要求4所述的一种基于图像识别的绝缘毯微缺陷识别系统，其特征在于：所述滚轮支架包括铝型材三和铝型材四，两个滚轮对应安装于铝型材三的两端，铝型材四通过螺丝与铝型材三中间部位垂直连接，铝型材四通过螺丝安装在铝型材一上。6.根据权利要求5所述的一种基于图像识别的绝缘毯微缺陷识别系统，其特征在于：所述相机固定架采用螺丝与铝型材一连接。7.根据权利要求6所述的一种基于图像识别的绝缘毯微缺陷识别系统，其特征在于：所述箱子为铝合金箱子，所述铝合金箱子包括箱体和箱盖。8.根据权利要求7所述的一种基于图像识别的绝缘毯微缺陷识别系统，其特征在于：所述面板安装在箱体口部内侧，所述面板上铺设有高透玻璃。9.根据权利要求1所述的一种基于图像识别的绝缘毯微缺陷识别系统，其特征在于：进行滤波处理的方法包括高斯滤波、中值滤波、均值滤波和双边滤波；采用Niblack算法、Sauvola算法、Singh算法或者Bersen算法进行图像二值化。10.据权利要求1所述的一种基于图像识别的绝缘毯微缺陷识别系统，其特征在于：Blob分析的方法为：设预处理后的二值图像I(x，y)完全分割为n个子区域Ii(x，y)，这n个子区域包括n1个Blob和一个背景，I和Ii的关系满足：用矩来描述Blob区域的形状特性，对一个Blob区域，其(m，n)阶矩为：2CN113706461A权利要求书2/2页Blob区域的面积心Area，即图像的零阶矩：Blob区域的形心坐标Centroid(xc,yc)：3CN113706461A说明书1/10页一种基于图像识别的绝缘毯微缺陷识别系统技术领域[0001]本发明涉及配网带电作业检修技术领域