深度信息的确定方法、装置、终端及存储介质.pdf
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深度信息的确定方法、装置、终端及存储介质.pdf
本申请提供了一种深度信息的确定方法、装置、终端及存储介质,属于视觉里程计技术领域。该方法包括:获取第一图像和第二图像,第一图像和第二图像为安装在目标设备上的双目相机采集的;基于第一图像和第二图像,确定特征点对的第一坐标信息,特征点对包括第一图像中的第一特征点和第二图像中与第一特征点匹配的第二特征点;获取目标设备在世界坐标系下的姿态信息和目标设备距离参考面的高度信息;基于特征点对的第一坐标信息、高度信息和姿态信息,确定目标特征点在双目相机对应的坐标系下的深度信息。由于第一图像、第二图像、目标设备的姿态信息和
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同步源信息的确定、指示方法及装置、存储介质、终端.pdf
一种同步源信息的确定、指示方法及装置、存储介质、终端,所述确定方法包括:接收直连链路主同步序列和直连链路辅同步序列,以确定直连链路同步序列标识;盲检解调参考信号,以得到所述解调参考信号携带的同步源信息;根据所述直连链路同步序列标识和所述同步源信息,选择或重选同步源。通过本发明提供的技术方案,可以在车联网终端作为同步源时,快速确定同步源相关信息,有利于降低时延和复杂度。
存储信息的存储方法、装置、终端及存储介质.pdf
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