线阵相机标定方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113689506A(43)申请公布日2021.11.23(21)申请号202111020128.0(22)申请日2021.09.01(71)申请人北京深点视觉科技有限公司地址100000北京市北京经济技术开发区经海四路11号院3号楼6层601室(72)发明人张董赵亮钞蓓英赵海江(74)专利代理机构北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙)11463代理人王雪莎(51)Int.Cl.G06T7/80(2017.01)G06T7/136(2017.01)G06T7/13(2017.01)G06T7/90(2017.01)权利要求书2页说明书6页附图1页(54)发明名称线阵相机标定方法(57)摘要本发明提供了一种线阵相机标定方法，涉及图像检测的技术领域，由于使用了标定板，计算得到了每个标定块的分辨率，当被测目标发生移动时，可以根据被测目标的所在区域划分为第一区域、第二区域和第三区域，自动计算使用对应区域的分辨率进行计算，不会出现误差，计算结果更加精确，缓解了现有技术中存在的当检测区域在图像中的位置发生较大的变化时，对应的分辨率会发生变化，若测量所使用的分辨率不变，则测量的结果会出现误差的技术问题。CN113689506ACN113689506A权利要求书1/2页1.一种线阵相机标定方法，其特征在于，包括以下步骤：标定步骤：相机测量标定板(100)上任意一条标记块的像素个数，相机测量标定板(100)任意一条标记块的实际宽度，计算得出分辨率为；定位步骤：确定被测目标所在标定板(100)的区域位置；区域划分步骤：将被测区域分为第一区域(10)、第二区域(20)和第三区域(30)，所述第一区域(10)设置为被测目标左侧端点至被测目标所覆盖的最左侧分割线位置；所述第二区域(20)设置为被测目标所覆盖的最左侧标定块分割线位置至被测目标所覆盖的最右侧标定板(100)分割线位置；所述第三区域(30)设置为被测目标所覆盖的最右侧标定板(100)分割线位置至被测区域右侧端点；计算步骤：根据第一区域(10)、第二区域(20)和第三区域(30)，计算出被测目标的总物理宽度。2.根据权利要求1所述的线阵相机标定方法，其特征在于，所述标定步骤还包括以下步骤：记录标定板(100)边缘步骤：使用相机拍摄黑、白相间的标定板(100)，记录每一条黑、白条交界处的位置。3.根据权利要求2所述的线阵相机标定方法，其特征在于，所述记录标定板(100)边缘步骤还包括以下步骤：将标定板(100)图像使用二值化分割，得到黑、白区域的位置；使用投影方式得到图像每一列的平均灰度值，将每一列的平均灰度值转化为离散型函数。4.根据权利要求3所述的线阵相机标定方法，其特征在于，所述记录标定板(100)边缘还包括以下步骤：使用亚像素边缘检测，提取黑、白区域交界边缘的准确位置，并记录下来。5.根据权利要求1所述的线阵相机标定方法，其特征在于，所述计算步骤还包括以下步骤：通过覆盖标定块的数量计算与每个标定块的宽度计算出第二区域(20)的物理宽度。6.根据权利要求5所述的线阵相机标定方法，其特征在于，所述计算步骤还包括以下步骤：通过第一区域(10)的像素长度和第一区域(10)所在区域的分辨率计算出第一区域(10)的物理宽度。7.根据权利要求6所述的线阵相机标定方法，其特征在于，所述计算步骤还包括以下步骤：通过第三区域(30)的像素长度和第三区域(30)所在区域的分辨率计算出第三区域(30)的物理宽度。8.根据权利要求7所述的线阵相机标定方法，其特征在于，所述计算步骤还包括以下步骤：将第一区域(10)的物理宽度、第二区域(20)的物理宽度和第三区域(30)的物理宽度相加计算出被测目标的总物理宽度。2CN113689506A权利要求书2/2页9.根据权利要求1所述的线阵相机标定方法，其特征在于，所述定位步骤还包括以下步骤：保持相机位置不变，相机的工作距离不变，采集被测目标的图像。10.根据权利要求1‑9任一项所述的线阵相机标定方法，其特征在于，所述标定板(100)包括第一标定块(110)和第二标定块(120)；所述第一标定块(110)和所述第二标定块(120)均设置有多个，所述第一标定块(110)和所述第二标定块(120)相间排布。3CN113689506A说明书1/6页线阵相机标定方法技术领域[0001]本发明涉及图像检测技术领域，尤其是涉及一种线阵相机标定方法。背景技术[0002]由于镜头存在畸变误差，导致图像中每个像素点所对应的实际物理距离都有所不同，所以需要对图像进行标定。[0003]现有的技术为分区域标定方式，每一个检测区域对应一个平均分辨率，从而可以通过像素个数对实际目标物体进行测量。[0004]但是，当检测区