冷却系统故障诊断方法、装置及作业机械.pdf
新槐****公主
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相关资料
冷却系统故障诊断方法、装置及作业机械.pdf
本发明提供一种冷却系统故障诊断方法、装置及作业机械,该方法包括:获取冷却系统对应的目标运行数据;基于故障诊断模型,获取所述目标运行数据对应的诊断数据;基于所述目标运行数据和所述诊断数据,判断所述冷却系统是否发生故障;其中,所述故障诊断模型,是基于所述冷却系统的样本运行数据预先获取的。本发明提供的冷却系统故障诊断方法、装置及作业机械,通过基于冷却系统对应的目标运行数据和基于故障诊断模型获取的诊断数据,判断冷却系统是否发生故障,能更高效和更简单的实现冷却系统的故障诊断,能提高对冷却系统的故障诊断的准确率。
SCR效率低故障诊断方法、装置及作业机械.pdf
本发明提供一种SCR效率低故障诊断方法、装置及作业机械,属于发动机技术领域,所述方法包括:获取目标发动机的SCR的上游氮氧化物累积量、SCR的下游氮氧化物累积量和目标发动机的累积有效功;在确定累积有效功达到第一阈值的情况下,基于上游氮氧化物累积量与所述下游氮氧化物累积量,确定SCR的转化效率。本发明提供的SCR效率低故障诊断方法、装置及作业机械,结合累积有效功与SCR上下游氮氧化物累积量,确定SCR的实际转化效率,提高SCR正常件与SCR故障件的识别率,提高了SCR效率低故障诊断的准确性,提高SCR转化效
臂架液压系统的故障诊断方法、装置及作业机械.pdf
本发明提供一种臂架液压系统的故障诊断方法、装置及作业机械,所述臂架液压系统包括多节臂架,所述方法包括:获取每一节臂架的倾角数据;基于所述臂架的倾角数据,从所述多节臂架中确定目标臂架;在未接收到所述目标臂架的控制信号的情况下,确定所述臂架液压系统发生故障。该方法通过获取臂架的倾角数据和控制信号,实现臂架液压系统的故障诊断,克服了现有技术无法实现臂架液压系统故障诊断的缺陷,无需增设其他传感器,有效降低了故障诊断的检测成本。
作业机械控制方法、装置及作业机械.pdf
本发明提供一种作业机械控制方法、装置及作业机械,其中方法包括:获取作业机械的当前作业状态;基于当前作业状态和状态行为决策模型,确定作业机械的当前决策行为;基于当前决策行为对应的控制信号,控制作业机械进行施工作业;其中,状态行为决策模型是基于作业机械的样本作业状态、样本决策行为,以及样本决策行为对应的奖励值进行训练后得到的;奖励值是基于所述作业机械中作业部位的实际位置曲线和目标位置曲线确定的;实际位置曲线是基于样本决策行为确定的。本发明提供的方法、装置及作业机械,减少了工程师的调试工作量,缩短了调试时间,降
作业机械的控制方法、装置和作业机械.pdf
本发明提供一种作业机械的控制方法、装置和作业机械,所述作业机械包括转塔、臂架和多个支腿;所述作业机械的控制方法包括:将所述臂架的工作区域划分为多个作业区域,每个所述作业区域对应有压力最小的第一目标支腿和压力第二小的第二目标支腿;获取所述臂架当前所处作业区域对应的第一目标支腿的第一压力和第二目标支腿的第二压力;基于所述第一压力与所述第二压力,控制所述臂架。本发明的作业机械的控制方法,通过作业区域的划分,可以在仅监控转台角度及支腿压力的情况下,实现对臂架的安全控制,且臂架的布料范围广。