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作业机械的控制方法、装置和作业机械.pdf
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茂学****23
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本发明提供一种作业机械的控制方法、装置和作业机械，所述作业机械包括转塔、臂架和多个支腿；所述作业机械的控制方法包括：将所述臂架的工作区域划分为多个作业区域，每个所述作业区域对应有压力最小的第一目标支腿和压力第二小的第二目标支腿；获取所述臂架当前所处作业区域对应的第一目标支腿的第一压力和第二目标支腿的第二压力；基于所述第一压力与所述第二压力，控制所述臂架。本发明的作业机械的控制方法，通过作业区域的划分，可以在仅监控转台角度及支腿压力的情况下，实现对臂架的安全控制，且臂架的布料范围广。
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