一种定位方法、系统、终端设备及卫星.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113687399A(43)申请公布日2021.11.23(21)申请号202111244688.4(22)申请日2021.10.26(71)申请人中移（上海）信息通信科技有限公司地址201206上海市浦东新区新金桥路27号金桥现代产业服务园区10号楼二楼申请人中移智行网络科技有限公司中国移动通信集团有限公司(72)发明人涂奎王宇欣刘诗虎沈淀(74)专利代理机构北京银龙知识产权代理有限公司11243代理人许静黄灿(51)Int.Cl.G01S19/41(2010.01)权利要求书4页说明书17页附图4页(54)发明名称一种定位方法、系统、终端设备及卫星(57)摘要本发明公开了一种定位方法、系统、终端设备及卫星，涉及通信技术领域，以解决现有定位方法终端成本较高，无法在无网络覆盖场景下提供高精度定位服务的问题。该方法包括：终端设备接收N个卫星发射的N个定位信号；接收N个卫星广播的关联M个地面基准站的N组差分定位信息；根据目标参数，确定目标地面基准站，所述目标参数包括所述M个地面基准站中各地面基准站在所述N组差分定位信息中出现的次数信息；根据所述N组差分定位信息中关联所述目标地面基准站的目标差分定位信息和所述N个定位信号，定位所述终端设备的位置。本发明实施例无需终端设备具备移动通信功能，可降低终端成本，且在无移动网络覆盖的场景下也可使用。CN113687399ACN113687399A权利要求书1/4页1.一种定位方法，其特征在于，包括：终端设备接收N个卫星发射的N个定位信号，其中，一个卫星对应一个定位信号，N为大于1的整数；所述终端设备接收所述N个卫星广播的关联M个地面基准站的N组差分定位信息，其中，一个卫星对应一组差分定位信息，第j组差分定位信息包括关联所述M个地面基准站中的Mj个地面基准站的Mj个差分定位信息，j为1至N中的任一整数，M为大于1的整数，Mj为正整数；所述终端设备根据目标参数，确定目标地面基准站，其中，所述目标参数包括所述M个地面基准站中各地面基准站在所述N组差分定位信息中出现的次数信息；所述终端设备根据所述N组差分定位信息中关联所述目标地面基准站的目标差分定位信息和所述N个定位信号，定位所述终端设备的位置。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标参数还包括所述N个定位信号中每个定位信号的接收功率信息；所述终端设备根据目标参数，确定目标地面基准站，包括：所述终端设备确定第i个地面基准站在所述N组差分定位信息中出现的次数，其中，i为1至M中的任一整数；所述终端设备使用各组差分定位信息对应的卫星发射的定位信号的接收功率，对所述第i个地面基准站在对应组差分定位信息中出现的次数进行加权，确定所述第i个地面基准站的加权次数；所述终端设备将加权次数最多的地面基准站确定为所述目标地面基准站。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述终端设备使用各组差分定位信息对应的卫星发射的定位信号的接收功率，对所述第i个地面基准站在对应组差分定位信息中出现的次数进行加权，确定所述第i个地面基准站的加权次数，包括：所述终端设备基于公式，计算第i个地面基准站的加权次数，其中，表示第j组差分定位信息对应的第j个卫星发射的定位信号的接收功率，表示所述第i个地面基准站在第j组差分定位信息中出现的次数。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，每组差分定位信息中携带有关联的地面基准站的位置信息；所述目标参数还包括所述M个地面基准站的位置信息；所述终端设备根据目标参数，确定目标地面基准站，包括：根据所述N个定位信号，确定所述终端设备的初步位置信息；根据所述M个地面基准站的位置信息和所述初步位置信息，确定所述M个地面基准站中距离所述终端设备最近的地面基准站为所述目标地面基准站。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述终端设备根据所述N组差分定位信息中关联所述目标地面基准站的目标差分定位信息和所述N个定位信号，定位所述终端设备的位置，包括：所述终端设备在持续目标时长内，根据所述目标差分定位信息和所述N个定位信号，定位所述终端设备的位置；所述终端设备在间隔所述目标时长后，重新确定用于定位所述终端设备位置的目标地面基准站，并基于重新确定的目标地面基准站，对所述终端设备进行重新定位。2CN113687399A权利要求书2/4页6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述目标时长基于所述目标参数和所述终端设备的移动速度确定。7.一种定位方法，其特征在于，包括：卫星向地面发射定位信号，以使终端设备和地面基准站接收所述定位信号；所述卫星接收卫星地面站发送的关联至少一个地面基准站的差分定位信息；所述卫星广播所述差分定位信息，以使所述终端设备接收所述差分定位信息，并基于所述差